Mark D. Ardema: Newton-Euler Dynamics | Buch

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Cover: 9780387232751 | Newton-Euler Dynamics | Mark D. Ardema | Buch | XVI | Englisch | 2004

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Beschreibung

Most books on this subject are designed for elective courses in "intermediate dynamics" covering advanced Newtonian and introductory Lagrangian methods. Such books do not give adequate emphasis to advanced topics in Newton-Euler dynamics. Because the first required course in dynamics usually concentrates on 2-D dynamics, important 3-D problems are left to a further course. Examples are robots, automated manufacturing devices, aerospace vehicles, and biomechanical components. This material cannot be covered adequately in one course if it is to be shared with an introduction to Langrangian methods. This text is devoted to application of Newton-Euler methods to complex, real-life 3-D dynamics problems; it essentially completes this topic.

Zusammenfassung

Most of the books just listed are for an elective course in "Intermediate dynamics" covering advanced Newtonian and introductory Langrangian methods

Includes supplementary material: [...]

Inhaltsverzeichnis

and Basic Concepts.- Review of Planar Kinematics.- Coordinate Systems, Components, and Transformations.- Relative Motion.- Foundations of Kinetics.- Kinetics of the Mass Center of a Rigid Body.- Angular Momentum and Inertia Matrix.- Angular Momentum Equations.- Fixed-Axis Rotation.- Motion of a Rigid Body With One Point Fixed; Gyroscopic Motion.- Work and Energy.

Details

Erscheinungsjahr:	2004
Fachbereich:	Fertigungstechnik
Genre:	Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Buch
Seiten:	336
Inhalt:	xvi 316 S.
ISBN-13:	9780387232751
ISBN-10:	0387232753
Sprache:	Englisch
Ausstattung / Beilage:	HC runder Rücken kaschiert
Einband:	Gebunden
Autor:	Ardema, Mark D.
Auflage:	2005
Hersteller:	Springer US Springer US, New York, N.Y.
Maße:	241 x 160 x 24 mm
Von/Mit:	Mark D. Ardema
Erscheinungsdatum:	19.11.2004
Gewicht:	0,67 kg

preigu-id: 102413398

Zusammenfassung

Most of the books just listed are for an elective course in "Intermediate dynamics" covering advanced Newtonian and introductory Langrangian methods

Includes supplementary material: [...]

Inhaltsverzeichnis

Details

Erscheinungsjahr:	2004
Fachbereich:	Fertigungstechnik
Genre:	Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Buch
Seiten:	336
Inhalt:	xvi 316 S.
ISBN-13:	9780387232751
ISBN-10:	0387232753
Sprache:	Englisch
Ausstattung / Beilage:	HC runder Rücken kaschiert
Einband:	Gebunden
Autor:	Ardema, Mark D.
Auflage:	2005
Hersteller:	Springer US Springer US, New York, N.Y.
Maße:	241 x 160 x 24 mm
Von/Mit:	Mark D. Ardema
Erscheinungsdatum:	19.11.2004
Gewicht:	0,67 kg