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Cover: 9783864905674 | Roboter mit ROS | Bots konstruieren und mit Open Source programmieren
Dekorationsartikel gehören nicht zum Leistungsumfang.
Roboter mit ROS
Bots konstruieren und mit Open Source programmieren
Taschenbuch von Murat Calis
Sprache: Deutsch

34,90 €*

inkl. MwSt.

Versandkostenfrei per Post / DHL

auf Lager, Lieferzeit 1-2 Werktage

Kategorien:
Beschreibung
Bauen Sie Ihren Roboter - mit professionellen Tools

  • Robotik praktisch erklärt
  • Das Robot Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzen
  • Alles über Simulation, Konstruktion und Programmierung
  • Inklusive zwei Roboter-Selbstbauprojekten für Bots mit fortgeschrittenen Fähigkeiten

Murat Çalis zeigt, wie Sie das Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System) zur Steuerung und Programmierung eigener Bot-Konstruktionen einsetzen. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Ablauf von der Idee zum Prototyp. Probieren Sie die Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst aus und lernen Sie dabei, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren.

Behandelt werden folgende Themen:

  • Simulationen mit Gazebo und Blender
  • Kartografierung und Kinematik mit RViz
  • Autonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM
  • Gesichtserkennung mit OpenCV

Die Robotermodelle im Buch zeigen anschaulich das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter: Lassen Sie Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren. Kommentierte Programmierbeispiele unterstützen Sie dabei, Ihre Roboter mit Python oder C++ zu steuern.

Bauen Sie Ihren Roboter - mit professionellen Tools

  • Robotik praktisch erklärt
  • Das Robot Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzen
  • Alles über Simulation, Konstruktion und Programmierung
  • Inklusive zwei Roboter-Selbstbauprojekten für Bots mit fortgeschrittenen Fähigkeiten

Murat Çalis zeigt, wie Sie das Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System) zur Steuerung und Programmierung eigener Bot-Konstruktionen einsetzen. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Ablauf von der Idee zum Prototyp. Probieren Sie die Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst aus und lernen Sie dabei, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren.

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  • Autonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM
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Die Robotermodelle im Buch zeigen anschaulich das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter: Lassen Sie Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren. Kommentierte Programmierbeispiele unterstützen Sie dabei, Ihre Roboter mit Python oder C++ zu steuern.

Über den Autor
Murat Calis wurde in Heidelberg geboren. Er ist Informatiker im öffentlichen Dienst. Nebenberuflich unterstützt er Unternehmen in den Bereichen Programmierung, Informationssicherheit und Automatisierung. In seiner Freizeit beschäftigt er sich leidenschaftlich mit Robotik und experimenteller Informatik. Sein aktuelles Projekt ist ein Roboter, der selbstständig lernt.
Details
Empfohlen (bis): 99
Empfohlen (von): 16
Erscheinungsjahr: 2020
Fachbereich: Nachrichtentechnik
Genre: Technik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Taschenbuch
Seiten: 299
Inhalt: VIII
300 S.
komplett in Farbe
ISBN-13: 9783864905674
ISBN-10: 3864905672
Sprache: Deutsch
Einband: Kartoniert / Broschiert
Autor: Calis, Murat
Hersteller: dpunkt
Dpunkt.Verlag GmbH
Abbildungen: komplett in Farbe
Maße: 244 x 182 x 27 mm
Von/Mit: Murat Calis
Erscheinungsdatum: 03.02.2020
Gewicht: 0,702 kg
preigu-id: 114998502
Über den Autor
Murat Calis wurde in Heidelberg geboren. Er ist Informatiker im öffentlichen Dienst. Nebenberuflich unterstützt er Unternehmen in den Bereichen Programmierung, Informationssicherheit und Automatisierung. In seiner Freizeit beschäftigt er sich leidenschaftlich mit Robotik und experimenteller Informatik. Sein aktuelles Projekt ist ein Roboter, der selbstständig lernt.
Details
Empfohlen (bis): 99
Empfohlen (von): 16
Erscheinungsjahr: 2020
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Medium: Taschenbuch
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Inhalt: VIII
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ISBN-13: 9783864905674
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Einband: Kartoniert / Broschiert
Autor: Calis, Murat
Hersteller: dpunkt
Dpunkt.Verlag GmbH
Abbildungen: komplett in Farbe
Maße: 244 x 182 x 27 mm
Von/Mit: Murat Calis
Erscheinungsdatum: 03.02.2020
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