Robot Motion Planning and Control

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Beschreibung

How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection.

Inhaltsverzeichnis

Guidelines in nonholonomic motion planning for mobile robots.- Geometry of nonholonomic systems.- Optimal trajectories for nonholonomic mobile robots.- Feedback control of a nonholonomic car-like robot.- Probabilistic path planning.- Collision detection algorithms for motion planning.

Details

Erscheinungsjahr:	1997
Fachbereich:	Allgemeines
Genre:	Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Reihe:	Lecture Notes in Control and Information Sciences
Inhalt:	xii 347 S. 162 s/w Illustr. 347 p. 162 illus.
ISBN-13:	9783540762195
ISBN-10:	3540762191
Sprache:	Englisch
Ausstattung / Beilage:	Paperback
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Redaktion:	Laumond, Jean-Paul
Herausgeber:	Jean-Paul Laumond
Hersteller:	Springer-Verlag GmbH Springer Berlin Heidelberg Lecture Notes in Control and Information Sciences
Maße:	235 x 155 x 20 mm
Von/Mit:	Jean-Paul Laumond
Erscheinungsdatum:	13.11.1997
Gewicht:	0,546 kg

Artikel-ID: 105307756

Inhaltsverzeichnis

Details

Erscheinungsjahr:	1997
Fachbereich:	Allgemeines
Genre:	Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Reihe:	Lecture Notes in Control and Information Sciences
Inhalt:	xii 347 S. 162 s/w Illustr. 347 p. 162 illus.
ISBN-13:	9783540762195
ISBN-10:	3540762191
Sprache:	Englisch
Ausstattung / Beilage:	Paperback
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Redaktion:	Laumond, Jean-Paul
Herausgeber:	Jean-Paul Laumond
Hersteller:	Springer-Verlag GmbH Springer Berlin Heidelberg Lecture Notes in Control and Information Sciences
Maße:	235 x 155 x 20 mm
Von/Mit:	Jean-Paul Laumond
Erscheinungsdatum:	13.11.1997
Gewicht:	0,546 kg