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Beschreibung
Regelungstechnik 1 behandelt die Gebiete Lineare Regelung, Nichtlineare Regelung und den Rechnergestützten Reglerentwurf. Der erste Teil des Buches, die Lineare Regelung, stellt eine ausführliche Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik dar. Nach der Analyse der unterschiedlichen Regelstrecken werden klassische und neuere Reglersyntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich auf diese Strecken angewendet und miteinander verglichen. In der Nichtlinearen Regelung wird die harmonische Analyse nichtlinearer Regelkreise auf der Basis von Beschreibungsfunktionen durchgeführt, zusätzlich werden Zwei- und Dreipunktregler für die Regelung proportionaler und integrierender Regelstrecken entworfen. Im Teil Rechnergestützter Reglerentwurf werden die Einsatzmöglichkeiten moderner Reglerentwurfs- und -testwerkzeuge wie MATLAB/Simulink und dSPACE-HW/SW aufgezeigt und beschrieben. Der Anhang bietet alles Wissenswerte zum Umgang mit der Laplace-Transformation und eine Tabelle häufig verwendeter Regelkreisglieder.
Regelungstechnik 1 behandelt die Gebiete Lineare Regelung, Nichtlineare Regelung und den Rechnergestützten Reglerentwurf. Der erste Teil des Buches, die Lineare Regelung, stellt eine ausführliche Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik dar. Nach der Analyse der unterschiedlichen Regelstrecken werden klassische und neuere Reglersyntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich auf diese Strecken angewendet und miteinander verglichen. In der Nichtlinearen Regelung wird die harmonische Analyse nichtlinearer Regelkreise auf der Basis von Beschreibungsfunktionen durchgeführt, zusätzlich werden Zwei- und Dreipunktregler für die Regelung proportionaler und integrierender Regelstrecken entworfen. Im Teil Rechnergestützter Reglerentwurf werden die Einsatzmöglichkeiten moderner Reglerentwurfs- und -testwerkzeuge wie MATLAB/Simulink und dSPACE-HW/SW aufgezeigt und beschrieben. Der Anhang bietet alles Wissenswerte zum Umgang mit der Laplace-Transformation und eine Tabelle häufig verwendeter Regelkreisglieder.
Über den Autor
Gerd Schulz, Klemens Graf, FH München.
Inhaltsverzeichnis
- Mathematische Behandlung von Regelkreisgliedern - Das Verhalten linearer Regelkreise -Stabilität von Regelkreisen - Reglersynthese mit dem Bode-Diagramm - Reglersynthese mit der Wurzelortskurve - Zweigrößenregelung - Regelkreise mit nichtlinearen Übertragungsgliedern - Rechnergestützter Reglerentwurf
Details
Erscheinungsjahr: | 2015 |
---|---|
Fachbereich: | Fertigungstechnik |
Genre: | Technik |
Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
Medium: | Taschenbuch |
Reihe: | De Gruyter Studium |
Inhalt: |
XIV
439 S. 325 s/w Illustr. 325 b/w ill. |
ISBN-13: | 9783110414455 |
ISBN-10: | 3110414457 |
Sprache: | Deutsch |
Ausstattung / Beilage: | Paperback |
Einband: | Kartoniert / Broschiert |
Autor: |
Graf, Klemens
Schulz, Gerd |
Auflage: | 5. Aufl. |
Hersteller: |
De Gruyter
De Gruyter Oldenbourg De Gruyter Studium |
Maße: | 240 x 170 x 25 mm |
Von/Mit: | Klemens Graf (u. a.) |
Erscheinungsdatum: | 11.09.2015 |
Gewicht: | 0,765 kg |
Über den Autor
Gerd Schulz, Klemens Graf, FH München.
Inhaltsverzeichnis
- Mathematische Behandlung von Regelkreisgliedern - Das Verhalten linearer Regelkreise -Stabilität von Regelkreisen - Reglersynthese mit dem Bode-Diagramm - Reglersynthese mit der Wurzelortskurve - Zweigrößenregelung - Regelkreise mit nichtlinearen Übertragungsgliedern - Rechnergestützter Reglerentwurf
Details
Erscheinungsjahr: | 2015 |
---|---|
Fachbereich: | Fertigungstechnik |
Genre: | Technik |
Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
Medium: | Taschenbuch |
Reihe: | De Gruyter Studium |
Inhalt: |
XIV
439 S. 325 s/w Illustr. 325 b/w ill. |
ISBN-13: | 9783110414455 |
ISBN-10: | 3110414457 |
Sprache: | Deutsch |
Ausstattung / Beilage: | Paperback |
Einband: | Kartoniert / Broschiert |
Autor: |
Graf, Klemens
Schulz, Gerd |
Auflage: | 5. Aufl. |
Hersteller: |
De Gruyter
De Gruyter Oldenbourg De Gruyter Studium |
Maße: | 240 x 170 x 25 mm |
Von/Mit: | Klemens Graf (u. a.) |
Erscheinungsdatum: | 11.09.2015 |
Gewicht: | 0,765 kg |
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