Klaus Röbenack: Nichtlineare Regelungssysteme

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Cover: 9783662440902 | Nichtlineare Regelungssysteme | Klaus Röbenack | Buch | Deutsch | 2018

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Beschreibung

Das Buch behandelt fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelungstheorie. Die Darstellung ist einerseits in sich mathematisch schlüssig und nachvollziehbar, andererseits aber auch in einer für Ingenieure verständlichen Sprache formuliert. Die jeweilige Herangehensweise bzw. Entwurfsmethodik wird an verschiedenen Beispielen veranschaulicht bzw. durch den Einsatz des Open-Source-Computeralgebrasystems Maxima illustriert.

Die Zielgruppen

Das Werk wendet sich an Doktoranden bzw. Ingenieure in der Industrie, die - z.B. im Bereich Automotive oder in der chemischen Industrie ¿ mit der Regelung nichtlinearer Systeme konfrontiert werden. Das Buch richtet sich ebenso an Studierende der Elektrotechnik oder Mechatronik in der Vertiefungsrichtung Automatisierungs- bzw. Regelungstechnik, die bereits über fortgeschrittene regelungstechnische Kenntnisse verfügen.

Die Zielgruppen

Über den Autor

Klaus Röbenack, 1988-93 Studium der Elektrotechnik in der Studienrichtung Automatisierungstechnik und 1999 Promotion an der Fakultät Elektrotechnik der Technischen Universität Dresden, 2003 Anschluss eines Zweitstudiums im Studiengang Mathematik mit der Spezialisierung Analysis, 2006-2007 Vertretung der Professur "Wissenschaftliches Rechnen und Angewandte Mathematik" an der Fakultät Mathematik und Naturwissenschaften der TU Dresden, 2009 Berufung zum Universitätsprofessor auf die Professur für "Regelungs- und Steuerungstheorie" an die TU Dresden, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik.

Zusammenfassung

Eine schlüssige und nachvollziehbare Darstellung

Mit Open-Source-Software

Geeignet für Industrie und fortgeschrittenes Studium

Includes supplementary material: [...]

Inhaltsverzeichnis

Einleitung mit Einführungsbeispielen.- Mathematische Grundlagen.- Wichtige Begriffe der Differentialgeometrie.- Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung.- Erweiterte Regelungskonzepte auf Basis der exakten Linearisierung.- Beobachter mit großer Verstärkung.- Beobachterentwurf mittels exakter Linearisierung.- Zusammenfassung.

Details

Erscheinungsjahr:	2018
Fachbereich:	Nachrichtentechnik
Genre:	Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Buch
Seiten:	396
Inhalt:	x 385 S. 106 s/w Illustr. 385 S. 106 Abb.
ISBN-13:	9783662440902
ISBN-10:	3662440903
Sprache:	Deutsch
Herstellernummer:	978-3-662-44090-2
Ausstattung / Beilage:	HC runder Rücken kaschiert
Einband:	Gebunden
Autor:	Röbenack, Klaus
Auflage:	1. Aufl. 2017
Hersteller:	Springer-Verlag GmbH Springer Berlin Heidelberg
Maße:	246 x 173 x 27 mm
Von/Mit:	Klaus Röbenack
Erscheinungsdatum:	17.01.2018
Gewicht:	0,838 kg

preigu-id: 111059037