1 Einführung.- 1.1 Anforderungen an eine SPS-Ausbildung.- 1.2 Allgemeine Begriffsbestimmungen zur Automatisierungstechnik.- 2 Aufbau und Funktionsweise einer SPS.- 2.1 Struktur einer Informationsverarbeitung.- 2.2 Struktur einer SPS.- 2.3 Dateneingabe und Datenausgabe.- 2.4 Verarbeitungseinheit.- 3 Logische Verknüpfungen.- 3.1 Negation und logische Grundverknüpfungen.- 3.2 Zusammenstellung der Beschreibungsmittel und Darstellungsarten.- 3.3 Zusammengesetzte logische Grundverknüpfungen.- 3.4 Merker.- 4 Verknüpfungssteuerungen ohne Speicherverhalten.- 4.1 Funktionstabelle.- 4.2 Disjunktive Normalform DNF.- 4.3 Konjunktive Normalform KNF.- 4.4 Vereinfachung von Schaltfunktionen.- 5 Verknüpfungssteuerungen mit Speicherverhalten.- 5.1 Entstehung des Speicherverhaltens.- 5.2 RS-Speicherglied.- 5.3 Verriegelung von Speichern.- 5.4 Wischkontakt mit Flankenauswertung.- 6 Verknüpfungssteuerungen mit Zeitverhalten.- 6.1 Betriebsarten der Zeitglieder.- 6.2 Zeit als Impuls (SI).- 6.3 Zeit als verlängerter Impuls (SV).- 6.4 Einschaltverzögerung (SE).- 6.5 Ausschaltverzögerung (SA).- 6.6 Laden und Transferieren von Zeitworten.- 7 Systematischer Entwurf von Verknüpfungssteuerungen.- 7.1 Einführung.- 7.2 Entwurfsmethode Zustandsgraph.- 7.3 Schleifen im Zustandsgraph.- 8 Zähler.- 8.1 Zählen in der Steuerungstechnik.- 8.2 Zählfunktionen.- 8.3 Zähler als taktabhängiges Schrittschaltwerk.- 8.4 Komplexes Steuerungsbeispiel mit Zählfunktionen.- 9 Umsetzung verbindungsprogrammierter Steuerungen in speicherprogrammierte Steuerungen.- 9.1 Schätzsteuerung.- 9.2 Pneumatische Steuerung.- 10 Ablaufsteuerungen.- 10.1 Struktur einer Ablaufsteuerung.- 10.2 Ablaufkette.- 10.3 Betriebsartenteil, Meldungen und Befehlsausgabe.- 10.4 Projektieren von Ablaufsteuerungen.-Sachwortverzeichnis.