Günther Seitz: Robotik | Taschenbuch

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Cover: 9783528049515 | Robotik | Grundwissen für die berufliche Bildung | Seitz (u. a.)

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Sprache: Deutsch

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Beschreibung

Den Bedürfnissen der beruflichen Ausbildung in der Metalltechnik angepaßt, werden hier alle wesentlichen Inhalte knapp, aber leicht verständlich dargestellt. Im Mittelpunkt stehen Technik und Anwendung der Roboter.

Über den Autor

Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse leitet ein Büro für Handhabetechnik in Plauen. Günther Seitz ist Berufsschullehrer in Hof und leitet Lehrerfortbildungen in Bayern.

Zusammenfassung

Den Bedürfnissen der beruflichen Ausbildung in der Metalltechnik angepasst, werden hier alle wesentlichen Inhalte knapp, aber leicht verständlich dargestellt. Im Mittelpunkt stehen Technik und Anwendung der Roboter.

Inhaltsverzeichnis

1 Der Weg zur flexibel automatisierten Fabrik.- 1.1 Vom Massenprodukt zur Individuallösung.- 1.2 Produktionsbetriebe im Wandel.- 1.3 Handhabungstechnik als Erfüllungsgehilfe.- 2 Über Funktionen und Funktionsträger.- 2.1 Vom Funktionssymbol zur Realität.- 2.2 Planung von Handhabungsabläufen.- 2.3 Handhabungseinrichtungen.- 3 Anwendung von Robotertechnik.- 3.1 Tendenzen und Anwendungsfelder.- 3.2 Roboter im Industrieeinsatz.- 3.3 Roboter außerhalb der Industrie.- 3.4 Roboter als Dienstleister.- 3.5 Industrieroboterperipherie.- 4 Aufbau von Industrierobotern.- 4.1 Einteilung in Teilsysteme.- 4.2 Kinematische Grundlagen.- 4.3 Kenngrößen.- 4.4 Bewegungseinheiten.- 5 Komponenten eines Industrieroboters.- 5.1 Ständer und Portale.- 5.2 Führungsgetriebe.- 5.3 Roboterantriebe.- 5.4 Getriebe und Übertragungselemente.- 5.5 Wegmeßsysteme.- 5.6 Steuerung.- 5.7 Effektoren.- 6 Sensorische Ausstattung.- 6.1 Gliederung der Robotersensoren.- 6.2 Kraft-Momenten-Sensoren.- 6.3 Schweißsensoren.- 6.4 Bilderkennungssysteme.- 7 Programmierung.- 7.1 Programminhalt.- 7.2 Programmierverfahren.- 7.3 Simulationsprogramme.- 8 Arbeitssicherheit.- 8.1 Gefahrenbereiche und -Situationen.- 8.2 Vorschriften und Maßnahmen.- 9 Über die Zukunft der Roboter.- 9.1 Roboter in hochtechnisierten Fabriken.- 9.2 Autonome mobile Roboter.- 9.3 Roboter und Künstliche Intelligenz.- 10 Fachbegriffe und Abkürzungen.- Anhang A: Wegleitung zum Selbststudium.- Anhang B: Antworten und Lösungen.- Weiterführende Literatur und Quellen.- Sachwortverzeichnis.

Details

Erscheinungsjahr:	1996
Produktart:	Berufsschulbücher
Rubrik:	Schule & Lernen
Medium:	Taschenbuch
Seiten:	180
Reihe:	Viewegs Fachbücher der Technik
Inhalt:	viii 171 S.
ISBN-13:	9783528049515
ISBN-10:	3528049510
Sprache:	Deutsch
Ausstattung / Beilage:	Paperback
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Seitz, Günther Hesse, Stefan
Auflage:	1996
Hersteller:	Vieweg & Teubner Vieweg+Teubner Verlag Viewegs Fachbücher der Technik
Maße:	244 x 170 x 11 mm
Von/Mit:	Günther Seitz (u. a.)
Erscheinungsdatum:	14.09.1996
Gewicht:	0,322 kg

preigu-id: 101709166

Über den Autor

Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse leitet ein Büro für Handhabetechnik in Plauen. Günther Seitz ist Berufsschullehrer in Hof und leitet Lehrerfortbildungen in Bayern.

Zusammenfassung

Inhaltsverzeichnis

Details

Erscheinungsjahr:	1996
Produktart:	Berufsschulbücher
Rubrik:	Schule & Lernen
Medium:	Taschenbuch
Seiten:	180
Reihe:	Viewegs Fachbücher der Technik
Inhalt:	viii 171 S.
ISBN-13:	9783528049515
ISBN-10:	3528049510
Sprache:	Deutsch
Ausstattung / Beilage:	Paperback
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Seitz, Günther Hesse, Stefan
Auflage:	1996
Hersteller:	Vieweg & Teubner Vieweg+Teubner Verlag Viewegs Fachbücher der Technik
Maße:	244 x 170 x 11 mm
Von/Mit:	Günther Seitz (u. a.)
Erscheinungsdatum:	14.09.1996
Gewicht:	0,322 kg