Zum Hauptinhalt springen
Dekorationsartikel gehören nicht zum Leistungsumfang.
Steigerung der Bahngenauigkeit mobiler Industrieroboter durch eine Modellerweiterung mittels künstlicher neuronaler...
Buch von Maximilian Neitmann
Sprache: Deutsch

109,99 €*

inkl. MwSt.

Versandkostenfrei per Post / DHL

auf Lager, Lieferzeit 2-4 Werktage

Kategorien:
Beschreibung
Mobile Roboter besitzen das Potenzial, zu deutlichen Effizienzsteigerungen in der Fertigung kohlenstofffaserverstärkter Kunststoffe zu führen, wenn sie die aktuell üblichen Sondermaschinen ersetzen. Dazu müssen die mobilen Roboter Bahngenauigkeiten im Submillimeterbereich erreichen. Da stationäre Roboter diese Bahngenauigkeiten mit Modellerweiterungen erreichen können, ist es die Kernfrage dieser Arbeit, ob diese auf mobile Roboter übertragbar sind. Bahngenauigkeitsuntersuchungen zeigen, dass sich die mobile Plattform in erster Linie durch eine herabgesetzte Fundamentsteifigkeit auswirkt. Weiterhin wird beobachtet, dass die Trägheitskräfte des Roboterarmes genügen können, um eine Bewegung der Plattform relativ zum Hallenboden zu erzeugen. Die Arbeit zeigt, dass künstliche neuronale Netze in der Lage sind, den Bahnfehler des mobilen Roboters mit einer mittleren Abweichung zum gemessenen Bahnfehler von 0,3mm vorhersagen zu können und damit potentiell dazu geeignet sind, die Bahngenauigkeit eines mobilen Roboters in den Submillimeterbereich zu steigern. Durch den Austausch des Bahninterpolators zwischen der Aufnahme der Trainingsdaten und der Erprobung der Modellerweiterung kann die Arbeit keine Genauigkeitssteigerungen zeigen. Mit einer Erweiterung des Trainingsdatensatzes oder durch den Einsatz nur eines einzigen Bahninterpolators scheint es jedoch möglich zu sein, dass Folgearbeiten die Steigerung der Bahngenauigkeit in den Submillimeterbereich nachweisen können.
Mobile Roboter besitzen das Potenzial, zu deutlichen Effizienzsteigerungen in der Fertigung kohlenstofffaserverstärkter Kunststoffe zu führen, wenn sie die aktuell üblichen Sondermaschinen ersetzen. Dazu müssen die mobilen Roboter Bahngenauigkeiten im Submillimeterbereich erreichen. Da stationäre Roboter diese Bahngenauigkeiten mit Modellerweiterungen erreichen können, ist es die Kernfrage dieser Arbeit, ob diese auf mobile Roboter übertragbar sind. Bahngenauigkeitsuntersuchungen zeigen, dass sich die mobile Plattform in erster Linie durch eine herabgesetzte Fundamentsteifigkeit auswirkt. Weiterhin wird beobachtet, dass die Trägheitskräfte des Roboterarmes genügen können, um eine Bewegung der Plattform relativ zum Hallenboden zu erzeugen. Die Arbeit zeigt, dass künstliche neuronale Netze in der Lage sind, den Bahnfehler des mobilen Roboters mit einer mittleren Abweichung zum gemessenen Bahnfehler von 0,3mm vorhersagen zu können und damit potentiell dazu geeignet sind, die Bahngenauigkeit eines mobilen Roboters in den Submillimeterbereich zu steigern. Durch den Austausch des Bahninterpolators zwischen der Aufnahme der Trainingsdaten und der Erprobung der Modellerweiterung kann die Arbeit keine Genauigkeitssteigerungen zeigen. Mit einer Erweiterung des Trainingsdatensatzes oder durch den Einsatz nur eines einzigen Bahninterpolators scheint es jedoch möglich zu sein, dass Folgearbeiten die Steigerung der Bahngenauigkeit in den Submillimeterbereich nachweisen können.
Über den Autor

Maximilian Neitmann ist seit 2016 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Mechanik und Adaptronik (ehemals Institut für Adaptronik und Funktionsintegration) an der Technischen Universität Braunschweig. Im Rahmen seiner Forschung befasst er sich mit dem Einsatz mobiler Roboter in der Fertigung und Montage von Luftfahrtstrukturen. Dabei legt er einen besonderen Schwerpunkt auf die Untersuchung der mit mobilen Robotern erreichbaren Bahngenauigkeiten und Methoden zu deren Steigerung.

Inhaltsverzeichnis

Kurzfassung und Abstract.- Abkürzungsverzeichnis.- Einleitung.- Stand des Wissens zur Bahngenauigkeit mobiler Roboter.- Forschungsfragestellung.- Forschungsumgebung.-Bahngenauigkeit mobiler Roboter.- Künstliche neuronale Netze zur Steigerung der Bahngenauigkeit mobiler Roboter.- Zusammenfassung und Ausblick.- Literaturverzeichnis.

Details
Erscheinungsjahr: 2024
Fachbereich: Fertigungstechnik
Genre: Mathematik, Medizin, Naturwissenschaften, Technik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Buch
Titel: Steigerung der Bahngenauigkeit mobiler Industrieroboter durch eine Modellerweiterung mittels künstlicher neuronaler Netze
Reihe: Mechanics and Adaptronics
Inhalt: xv
116 S.
1 s/w Illustr.
50 farbige Illustr.
116 S. 51 Abb.
50 Abb. in Farbe.
ISBN-13: 9783662695609
ISBN-10: 366269560X
Sprache: Deutsch
Herstellernummer: 89282876
Ausstattung / Beilage: HC runder Rücken kaschiert
Einband: Gebunden
Autor: Neitmann, Maximilian
Hersteller: Springer-Verlag GmbH
Springer Berlin Heidelberg
Mechanics and Adaptronics
Verantwortliche Person für die EU: Books on Demand GmbH, In de Tarpen 42, D-22848 Norderstedt, info@bod.de
Maße: 241 x 160 x 13 mm
Von/Mit: Maximilian Neitmann
Erscheinungsdatum: 09.10.2024
Gewicht: 0,395 kg
Artikel-ID: 129250911
Über den Autor

Maximilian Neitmann ist seit 2016 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Mechanik und Adaptronik (ehemals Institut für Adaptronik und Funktionsintegration) an der Technischen Universität Braunschweig. Im Rahmen seiner Forschung befasst er sich mit dem Einsatz mobiler Roboter in der Fertigung und Montage von Luftfahrtstrukturen. Dabei legt er einen besonderen Schwerpunkt auf die Untersuchung der mit mobilen Robotern erreichbaren Bahngenauigkeiten und Methoden zu deren Steigerung.

Inhaltsverzeichnis

Kurzfassung und Abstract.- Abkürzungsverzeichnis.- Einleitung.- Stand des Wissens zur Bahngenauigkeit mobiler Roboter.- Forschungsfragestellung.- Forschungsumgebung.-Bahngenauigkeit mobiler Roboter.- Künstliche neuronale Netze zur Steigerung der Bahngenauigkeit mobiler Roboter.- Zusammenfassung und Ausblick.- Literaturverzeichnis.

Details
Erscheinungsjahr: 2024
Fachbereich: Fertigungstechnik
Genre: Mathematik, Medizin, Naturwissenschaften, Technik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Buch
Titel: Steigerung der Bahngenauigkeit mobiler Industrieroboter durch eine Modellerweiterung mittels künstlicher neuronaler Netze
Reihe: Mechanics and Adaptronics
Inhalt: xv
116 S.
1 s/w Illustr.
50 farbige Illustr.
116 S. 51 Abb.
50 Abb. in Farbe.
ISBN-13: 9783662695609
ISBN-10: 366269560X
Sprache: Deutsch
Herstellernummer: 89282876
Ausstattung / Beilage: HC runder Rücken kaschiert
Einband: Gebunden
Autor: Neitmann, Maximilian
Hersteller: Springer-Verlag GmbH
Springer Berlin Heidelberg
Mechanics and Adaptronics
Verantwortliche Person für die EU: Books on Demand GmbH, In de Tarpen 42, D-22848 Norderstedt, info@bod.de
Maße: 241 x 160 x 13 mm
Von/Mit: Maximilian Neitmann
Erscheinungsdatum: 09.10.2024
Gewicht: 0,395 kg
Artikel-ID: 129250911
Sicherheitshinweis

Ähnliche Produkte

Ähnliche Produkte