Nonlinear Dynamical Control Systems

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Beschreibung

This book has recently been retypeset in LaTeX for clearer presentation.

This textbook on the differential geometric approach to nonlinear control grew out of a set of lecture notes, which were prepared for a course on nonlinear system theory, given by us for the first time during the fall semester of 1988. The audience consisted mostly of graduate students , taking part in the Dutch national Graduate Program on Systems and Control.

The course gives a general introduction to modern nonlinear control theory (with an emphasis on the differential geometric approach), as well as providing students specializing in nonlinear control theory with a firm starting point for doing research in this area. One of the authors' primary objectives is to give a self-contained treatment of all the topics covered. Although the amount of work published on nonlinear geometric control theory is expanding rapidly expanding, the authors confine themselves to treating solid and clear-cut achievements of modern nonlinear control, which can be expected to be of remaining interest. The final selection of topics reflects the authors' own judgement of their importance.

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Zusammenfassung

Third corrected printing

Inhaltsverzeichnis

1 Introduction.- 2 Manifolds, Vectorfields, Lie Brackets, Distributions.- 3 Controllability and Observability, Local Decompositions.- 4 Input-Output Representations.- 5 State Space Transformation and Feedback.- 6 Feedback Linearization of Nonlinear Systems.- 7 Controlled Invariant Distribution and the Disturbance Decoupling Problem.- 8 The Input-Output Decoupling Problem.- 9 The Input-Output Decoupling Problem.- 10 Local Stability and Stabilization of Nonlinear Systems.- 11 Controlled Invariant Submanifolds and Nonlinear Zero Dynamics.- 12 Mechanical Nonlinear Control Systems.- 13 Controlled Invariance and Decoupling for General Nonlinear Systems.- 14 Discrete-Time Nonlinear Control Systems.

Details

Erscheinungsjahr:	2010
Fachbereich:	Nachrichtentechnik
Genre:	Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Inhalt:	xiii 426 S. 32 s/w Illustr.
ISBN-13:	9781441930910
ISBN-10:	1441930914
Sprache:	Englisch
Ausstattung / Beilage:	Paperback
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Schaft, Arjan Van Der Nijmeijer, Henk
Auflage:	Softcover reprint of hardcover 1st ed. 1990
Hersteller:	Springer US Springer New York Springer US, New York, N.Y.
Maße:	235 x 155 x 24 mm
Von/Mit:	Arjan Van Der Schaft (u. a.)
Erscheinungsdatum:	29.10.2010
Gewicht:	0,663 kg

Artikel-ID: 107152386

Zusammenfassung

Third corrected printing

Inhaltsverzeichnis

Details

Erscheinungsjahr:	2010
Fachbereich:	Nachrichtentechnik
Genre:	Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Inhalt:	xiii 426 S. 32 s/w Illustr.
ISBN-13:	9781441930910
ISBN-10:	1441930914
Sprache:	Englisch
Ausstattung / Beilage:	Paperback
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Schaft, Arjan Van Der Nijmeijer, Henk
Auflage:	Softcover reprint of hardcover 1st ed. 1990
Hersteller:	Springer US Springer New York Springer US, New York, N.Y.
Maße:	235 x 155 x 24 mm
Von/Mit:	Arjan Van Der Schaft (u. a.)
Erscheinungsdatum:	29.10.2010
Gewicht:	0,663 kg