Modellbasierte planungsintegrierte und ste...

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Beschreibung

Die vorliegende Dissertationsschrift stellt eine Methode zur Steigerung der Prozessfähigkeit von Industrierobotern bei der spanenden Fertigung auf Basis eines dynamischen Mehrkörpermodells vor, welches zur planungs- und steuerungsintegrierten Kompensation prozessinduzierter Fehlereinflüsse genutzt wird. Ergebnis dieser Arbeit ist die Gegenüberstellung der Methode und aktueller industrieller Lösungen anhand der Fertigung eines in Anlehnung an die DIN ISO 10791-7 normgerechten Prüfnormbauteils.

Details

Fachbereich:	Fertigungstechnik
Genre:	Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Titel:	Modellbasierte planungsintegrierte und steuerungstechnische Störgrößenkompensation bei robotergestützten Bearbeitungsprozessen
ISBN-13:	9783863599232
ISBN-10:	3863599233
Sprache:	Deutsch
Ausstattung / Beilage:	Großformatiges Paperback. Klappenbroschur
Autor:	Lienenlüke, Lars
Hersteller:	Apprimus Verlag
Maße:	11 x 148 x 210 mm
Von/Mit:	Lars Lienenlüke
Gewicht:	0,373 kg

Artikel-ID: 119493776

Details

Fachbereich:	Fertigungstechnik
Genre:	Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Titel:	Modellbasierte planungsintegrierte und steuerungstechnische Störgrößenkompensation bei robotergestützten Bearbeitungsprozessen
ISBN-13:	9783863599232
ISBN-10:	3863599233
Sprache:	Deutsch
Ausstattung / Beilage:	Großformatiges Paperback. Klappenbroschur
Autor:	Lienenlüke, Lars
Hersteller:	Apprimus Verlag
Maße:	11 x 148 x 210 mm
Von/Mit:	Lars Lienenlüke
Gewicht:	0,373 kg