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Cover: 9781107031159 | Mobile Robotics | Alonzo Kelly | Buch | HC gerader Rücken kaschiert
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Mobile Robotics
Buch von Alonzo Kelly
Sprache: Englisch

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Beschreibung
Mobile Robotics offers comprehensive coverage of the essentials of the field, suitable for both students and practitioners.
Mobile Robotics offers comprehensive coverage of the essentials of the field, suitable for both students and practitioners.
Über den Autor
Alonzo Kelly holds undergraduate degrees in aerospace engineering and computer science, and both undergraduate and graduate degrees in robotics. Dr Kelly worked in the aerospace industry for ten years before returning to academia. As a professor at the Robotics Institute, he teaches mobile robotics at the graduate and undergraduate levels, conducting research in robot simulation, modeling, controls, position estimation, motion planning and human interfaces.
Inhaltsverzeichnis
1. Introduction; 2. Math fundamentals; 3. Numerical methods; 4. Dynamics; 5. Optimal estimation; 6. State estimation; 7. Control; 8. Perception; 9. Localization and mapping; 10. Motion planning.
Details
Erscheinungsjahr: 2015
Genre: Importe, Informatik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Buch
ISBN-13: 9781107031159
ISBN-10: 110703115X
Sprache: Englisch
Ausstattung / Beilage: HC gerader Rücken kaschiert
Einband: Gebunden
Autor: Kelly, Alonzo
Hersteller: Cambridge University Press
Verantwortliche Person für die EU: Libri GmbH, Europaallee 1, D-36244 Bad Hersfeld, gpsr@libri.de
Maße: 260 x 183 x 43 mm
Von/Mit: Alonzo Kelly
Erscheinungsdatum: 23.02.2015
Gewicht: 1,52 kg
Artikel-ID: 105933056
Über den Autor
Alonzo Kelly holds undergraduate degrees in aerospace engineering and computer science, and both undergraduate and graduate degrees in robotics. Dr Kelly worked in the aerospace industry for ten years before returning to academia. As a professor at the Robotics Institute, he teaches mobile robotics at the graduate and undergraduate levels, conducting research in robot simulation, modeling, controls, position estimation, motion planning and human interfaces.
Inhaltsverzeichnis
1. Introduction; 2. Math fundamentals; 3. Numerical methods; 4. Dynamics; 5. Optimal estimation; 6. State estimation; 7. Control; 8. Perception; 9. Localization and mapping; 10. Motion planning.
Details
Erscheinungsjahr: 2015
Genre: Importe, Informatik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Buch
ISBN-13: 9781107031159
ISBN-10: 110703115X
Sprache: Englisch
Ausstattung / Beilage: HC gerader Rücken kaschiert
Einband: Gebunden
Autor: Kelly, Alonzo
Hersteller: Cambridge University Press
Verantwortliche Person für die EU: Libri GmbH, Europaallee 1, D-36244 Bad Hersfeld, gpsr@libri.de
Maße: 260 x 183 x 43 mm
Von/Mit: Alonzo Kelly
Erscheinungsdatum: 23.02.2015
Gewicht: 1,52 kg
Artikel-ID: 105933056
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