Alonzo Kelly: Mobile Robotics | Buch

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Cover: 9781107031159 | Mobile Robotics | Alonzo Kelly | Buch | HC gerader Rücken kaschiert

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Sprache: Englisch

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Beschreibung

Mobile Robotics offers comprehensive coverage of the essentials of the field, suitable for both students and practitioners.

Über den Autor

Alonzo Kelly holds undergraduate degrees in aerospace engineering and computer science, and both undergraduate and graduate degrees in robotics. Dr Kelly worked in the aerospace industry for ten years before returning to academia. As a professor at the Robotics Institute, he teaches mobile robotics at the graduate and undergraduate levels, conducting research in robot simulation, modeling, controls, position estimation, motion planning and human interfaces.

Inhaltsverzeichnis

1. Introduction; 2. Math fundamentals; 3. Numerical methods; 4. Dynamics; 5. Optimal estimation; 6. State estimation; 7. Control; 8. Perception; 9. Localization and mapping; 10. Motion planning.

Details

Erscheinungsjahr:	2015
Genre:	Informatik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Buch
Seiten:	716
ISBN-13:	9781107031159
ISBN-10:	110703115X
Sprache:	Englisch
Ausstattung / Beilage:	HC gerader Rücken kaschiert
Einband:	Gebunden
Autor:	Kelly, Alonzo
Hersteller:	Cambridge University Press
Maße:	260 x 183 x 43 mm
Von/Mit:	Alonzo Kelly
Erscheinungsdatum:	23.02.2015
Gewicht:	1,52 kg

preigu-id: 105933056

Über den Autor

Inhaltsverzeichnis

1. Introduction; 2. Math fundamentals; 3. Numerical methods; 4. Dynamics; 5. Optimal estimation; 6. State estimation; 7. Control; 8. Perception; 9. Localization and mapping; 10. Motion planning.

Details

Erscheinungsjahr:	2015
Genre:	Informatik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Buch
Seiten:	716
ISBN-13:	9781107031159
ISBN-10:	110703115X
Sprache:	Englisch
Ausstattung / Beilage:	HC gerader Rücken kaschiert
Einband:	Gebunden
Autor:	Kelly, Alonzo
Hersteller:	Cambridge University Press
Maße:	260 x 183 x 43 mm
Von/Mit:	Alonzo Kelly
Erscheinungsdatum:	23.02.2015
Gewicht:	1,52 kg