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Beschreibung
Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert.
Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert.
Inhaltsverzeichnis
Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation.- Störgrößenanalyse.- Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren.- Kurs- und Bahnregelungssysteme.- Robustes Manöverregelungssystem.- Regelung autonomer Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (ASV, AUV).- Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung
Details
Erscheinungsjahr: | 2021 |
---|---|
Fachbereich: | Nachrichtentechnik |
Genre: | Mathematik, Medizin, Naturwissenschaften, Technik |
Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
Medium: | Taschenbuch |
Inhalt: | Einband - flex.(Paperback) |
ISBN-13: | 9783658317201 |
ISBN-10: | 3658317205 |
Sprache: | Deutsch |
Herstellernummer: | 978-3-658-31720-1 |
Autor: |
Majohr, Jürgen
Kurowski, Martin |
Auflage: | 1. Aufl. 2021 |
Hersteller: |
Springer Vieweg
Springer, Berlin Springer Fachmedien Wiesbaden |
Verantwortliche Person für die EU: | preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, D-49078 Osnabrück, mail@preigu.de |
Abbildungen: | XX, 701 S. 319 Abb., 254 Abb. in Farbe. |
Maße: | 240 x 168 x 39 mm |
Von/Mit: | Jürgen Majohr (u. a.) |
Erscheinungsdatum: | 23.06.2021 |
Gewicht: | 1,134 kg |