Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

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Beschreibung

Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert.

Über den Autor

Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock.

Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe.

Zusammenfassung

Verwendung der modernen Regelungstheorie

Theoretische Grundlagen und praktische Anwendungen der Maritimen Regelsysteme

Maritime Regelungstechnik in deutscher Sprache

Inhaltsverzeichnis

Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation.- Störgrößenanalyse.- Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren.- Kurs- und Bahnregelungssysteme.- Robustes Manöverregelungssystem.- Regelung autonomer Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (ASV, AUV).- Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung

Details

Erscheinungsjahr:	2021
Fachbereich:	Nachrichtentechnik
Genre:	Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Seiten:	701
Inhalt:	xx 701 S. 65 s/w Illustr. 254 farbige Illustr. 701 S. 319 Abb. 254 Abb. in Farbe.
ISBN-13:	9783658317201
ISBN-10:	3658317205
Sprache:	Deutsch
Herstellernummer:	978-3-658-31720-1
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Majohr, Jürgen Kurowski, Martin
Hersteller:	Springer-Verlag GmbH Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH Springer Vieweg
Abbildungen:	XX, 701 S. 319 Abbildungen, 254 Abbildungen in Farbe.
Maße:	240 x 168 x 39 mm
Von/Mit:	Jürgen Majohr (u. a.)
Erscheinungsdatum:	23.06.2021
Gewicht:	1,192 kg

preigu-id: 118847297