Prof. Dr.-Ing. Manfred Günther, TU Ilmenau, Leiter des Fachgebietes Regelungstechnik/Prozeßautomatisierung am Institut für Automatisierungs- und Systemtechnik

Regelungstechnische Problemstellungen spielen im breiten Anwendungsspektrum der Basisautomatisierung eine dominierende Rolle. Die systemtechnische und kybernetische Sicht erlaubt es, generelle Aspekte der Regelungstechnik zu verallgemeinern und somit auch nichttechnische, wie ökologische oder biologische, Regelungen in die Betrachtungen mit einzubeziehen. Die Besonderheit dieser einführenden Darstellung ist, dass auf der Basis von Übertragungs- und Zustandsmodellen kontinuierliche und zeitdiskrete Regelungen parallel vergleichbar behandelt werden können. Damit wird für das Studium und die Weiterbildung auf diesen beiden regelungstechnischen Teilgebieten ein methodisch und inhaltlich ausgewogener Zugang geschaffen. Ebenso kann der im Entwurf von konventionellen und modernen Regelungen erfahrene Leser seine Kenntnisse in effektiver Weise auf die Beschreibung, die Analyse und den Entwurf entsprechender digitaler Regelungen übertragen.

1 Regelungstechnik und Prozeßautomatisierung.- 1.1 Automatisierungsziele.- 1.2 Automatisierungsgrundstruktur.- 1.3 Automatisierungsaufgaben.- 1.4 Grundstrukturen der allgemeinen Steuerung.- 1.5 Charakterisierung und Einordnung der Regelungstechnik.- 2 Signalmodelle.- 2.1 Klassifizierung von Signalen.- 2.2 Signalmodelle im Zeitbereich.- 2.3 Signalmodelle im ? -Bereich.- 2.4 Signalmodelle im p- und z-Bereich.- 2.5 Signalverzweigungen und -zusammenführungen.- 3 Systemmodelle.- 3.1 Übertragungsmodelle.- 3.2 Zustandsmodelle.- 4 Kontinuierliche Ausgangsregelungen.- 4.1 Eingrößen-Standardstruktur.- 4.2 Regelstrecken.- 4.3 Regler.- 4.4 Regelkreis.- 4.5 Stabilität.- 4.6 Führungsverhalten.- 4.7 Störverhalten.- 5 Erweiterte kontinuierliche Ausgangsregelungen.- 5.1 Regelungen mit Vorfilter.- 5.2 Regelungen mit Führungsgrößenaufschaltung.- 5.3 Regelungen mit Störgrößenaufschaltung.- 5.4 Regelungen mit Störgrößenvorregelung.- 5.5 Regelungen mit Hilfsregelgröße.- 5.6 Regelungen mit Hilfsstellgröße.- 6 Zeitdiskrete Ausgangsregelungen.- 6.1 Eingrößen-Standardstruktur.- 6.2 Stabilität.- 6.3 Übertragungsverhalten.- 6.4 Quasikontinuierlicher Entwurf.- 6.5 Zeitdiskreter Entwurf.- 7 Erweiterte zeitdiskrete Ausgangsregelungen.- 7.1 Zeitdiskrete Regelungen mit Störgrößenaufschaltung.- 7.2 Zeitdiskrete Kaskadenregelungen.- 8 Zustandsregelungen.- 8.1 Kontinuierliche Zustandsregelungen.- 8.2 Zeitdiskrete Zustandsregelungen.- A Anhang.- A.1 Grundregeln der Laplace-Transformation.- Literatur.- zum Teilkomplex "Kontinuierliche Regelungen".- zum Teilkomplex "Zeitdiskrete Regelungen".- Sachwortverzeichnis.