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Chapter 1 Probability and Random Variables: A Review
Chapter 2 Mathematical Description of Random Signals
Chapter 3 Linear Systems Response, State-space Modeling and Monte Carlo Simulation
PART 2: KALMAN FILTERING AND APPLICATIONS
Chapter 4 Discrete Kalman Filter Basics
Chapter 5 Intermediate Topics on Kalman Filtering
Chapter 6 Smoothing and Further Intermediate Topics
Chapter 7 Linearization, Nonlinear Filtering and Sampling Bayesian Filters
Chapter 8 the "Go-Free" Concept, Complementary Filter and Aided Inertial Examples
Chapter 9 Kalman Filter Applications to the GPS and Other Navigation Systems
APPENDIX A. Laplace and Fourier Transforms
APPENDIX B. The Continuous Kalman Filter
Chapter 1 Probability and Random Variables: A Review
Chapter 2 Mathematical Description of Random Signals
Chapter 3 Linear Systems Response, State-space Modeling and Monte Carlo Simulation
PART 2: KALMAN FILTERING AND APPLICATIONS
Chapter 4 Discrete Kalman Filter Basics
Chapter 5 Intermediate Topics on Kalman Filtering
Chapter 6 Smoothing and Further Intermediate Topics
Chapter 7 Linearization, Nonlinear Filtering and Sampling Bayesian Filters
Chapter 8 the "Go-Free" Concept, Complementary Filter and Aided Inertial Examples
Chapter 9 Kalman Filter Applications to the GPS and Other Navigation Systems
APPENDIX A. Laplace and Fourier Transforms
APPENDIX B. The Continuous Kalman Filter
| Erscheinungsjahr: | 2012 |
|---|---|
| Fachbereich: | Nachrichtentechnik |
| Genre: | Technik |
| Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
| Medium: | Buch |
| Inhalt: | 400 S. |
| ISBN-13: | 9780470609699 |
| ISBN-10: | 0470609699 |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Gebunden |
| Autor: | Brown, Robert Grover |
| Auflage: | 4/2012 |
| Hersteller: | Wiley-VCH GmbH |
| Verantwortliche Person für die EU: | Wiley-VCH GmbH, Boschstr. 12, D-69469 Weinheim, product-safety@wiley.com |
| Maße: | 261 x 185 x 18 mm |
| Von/Mit: | Robert Grover Brown |
| Erscheinungsdatum: | 20.02.2012 |
| Gewicht: | 0,709 kg |
| Erscheinungsjahr: | 2012 |
|---|---|
| Fachbereich: | Nachrichtentechnik |
| Genre: | Technik |
| Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
| Medium: | Buch |
| Inhalt: | 400 S. |
| ISBN-13: | 9780470609699 |
| ISBN-10: | 0470609699 |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Gebunden |
| Autor: | Brown, Robert Grover |
| Auflage: | 4/2012 |
| Hersteller: | Wiley-VCH GmbH |
| Verantwortliche Person für die EU: | Wiley-VCH GmbH, Boschstr. 12, D-69469 Weinheim, product-safety@wiley.com |
| Maße: | 261 x 185 x 18 mm |
| Von/Mit: | Robert Grover Brown |
| Erscheinungsdatum: | 20.02.2012 |
| Gewicht: | 0,709 kg |
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