Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückfü... | preigu

Cover: 9783658298999 | Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete...

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Beschreibung

Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H¿-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen.

Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H¿-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen.

Über den Autor

Robert Dehnert promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik der Bergischen Universität Wuppertal. Seine Forschungsgebiete erstrecken sich von der Entwicklung von Optimierungsmethoden für die Reglerparametrierung über die zeitdiskrete robuste Reglersynthese für Mehrgrößensysteme bis hin zur nichtlinearen Systemtheorie.

Zusammenfassung

Eine regelungstechnische Studie

Inhaltsverzeichnis

Parameterunsicherheiten.- Robuste Stabilitätsprüfung.- Stellgrößenbeschränkungen.- Sättigende Ausgangsrückführungen.

Details

Erscheinungsjahr:	2020
Fachbereich:	Nachrichtentechnik
Genre:	Mathematik , Medizin , Naturwissenschaften , Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Inhalt:	xiv 199 S. 29 s/w Illustr. 10 farbige Illustr. 199 S. 39 Abb. 10 Abb. in Farbe.
ISBN-13:	9783658298999
ISBN-10:	3658298995
Sprache:	Deutsch
Herstellernummer:	978-3-658-29899-9
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Dehnert, Robert
Auflage:	1. Auflage 2020
Hersteller:	Springer Fachmedien Wiesbaden Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Verantwortliche Person für die EU:	Springer Vieweg in Springer Science + Business Media, Abraham-Lincoln-Str. 46, D-65189 Wiesbaden, juergen.hartmann@springer.com
Maße:	210 x 148 x 12 mm
Von/Mit:	Robert Dehnert
Erscheinungsdatum:	09.04.2020
Gewicht:	0,286 kg

Artikel-ID: 118124918

Über den Autor

Robert Dehnert promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik der Bergischen Universität Wuppertal. Seine Forschungsgebiete erstrecken sich von der Entwicklung von Optimierungsmethoden für die Reglerparametrierung über die zeitdiskrete robuste Reglersynthese für Mehrgrößensysteme bis hin zur nichtlinearen Systemtheorie.

Zusammenfassung

Eine regelungstechnische Studie

Inhaltsverzeichnis

Parameterunsicherheiten.- Robuste Stabilitätsprüfung.- Stellgrößenbeschränkungen.- Sättigende Ausgangsrückführungen.

Details

Erscheinungsjahr:	2020
Fachbereich:	Nachrichtentechnik
Genre:	Mathematik , Medizin , Naturwissenschaften , Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Inhalt:	xiv 199 S. 29 s/w Illustr. 10 farbige Illustr. 199 S. 39 Abb. 10 Abb. in Farbe.
ISBN-13:	9783658298999
ISBN-10:	3658298995
Sprache:	Deutsch
Herstellernummer:	978-3-658-29899-9
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Dehnert, Robert
Auflage:	1. Auflage 2020
Hersteller:	Springer Fachmedien Wiesbaden Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Verantwortliche Person für die EU:	Springer Vieweg in Springer Science + Business Media, Abraham-Lincoln-Str. 46, D-65189 Wiesbaden, juergen.hartmann@springer.com
Maße:	210 x 148 x 12 mm
Von/Mit:	Robert Dehnert
Erscheinungsdatum:	09.04.2020
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Artikel-ID: 118124918

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