Velimir Jurdjevic: Geometric Control Theory

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Cover: 9780521058247 | Geometric Control Theory | Velimir Jurdjevic (u. a.) | Taschenbuch

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Beschreibung

A modern version of the calculus of variations, encompassing geometric mechanics, differential geometry, and optimal control.

Inhaltsverzeichnis

Introduction; Acknowledgments; Part I. Reachable Sets and Controllability: 1. Basic formalism and typical problems; 2. Orbits of families of vector fields; 3. Reachable sets of Lie-determined systems; 4. Control affine systems; 5. Linear and polynomial control systems; 6. Systems on Lie groups and homogenous spaces; Part II. Optimal Control Theory: 7. Linear systems with quadratic costs; 8. The Riccati equation and quadratic systems; 9. Singular linear quadratic problems; 10. Time-optimal problems and Fuller's phenomenon; 11. The maximum principle; 12. Optimal problems on Lie groups; 13. Symmetry, integrability and the Hamilton-Jacobi theory; 14. Integrable Hamiltonian systems on Lie groups: the elastic problem, its non-Euclidean analogues and the rolling-sphere problem; References; Index.

Erscheinungsjahr:	2007
Fachbereich:	Analysis
Genre:	Mathematik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Seiten:	512
ISBN-13:	9780521058247
ISBN-10:	0521058244
Sprache:	Englisch
Ausstattung / Beilage:	Paperback
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Jurdjevic, Velimir Velimir, Jurdjevic
Hersteller:	Cambridge University Press
Maße:	229 x 152 x 30 mm
Von/Mit:	Velimir Jurdjevic (u. a.)
Erscheinungsdatum:	26.12.2007
Gewicht:	0,823 kg

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