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Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
Taschenbuch von Moritz Werling
Sprache: Deutsch

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Beschreibung
Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.
Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.
Details
Erscheinungsjahr: 2014
Fachbereich: Allgemeines
Genre: Technik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Taschenbuch
Inhalt: 164 S.
24 farbige Illustr.
ISBN-13: 9783866446311
ISBN-10: 3866446314
Sprache: Deutsch
Ausstattung / Beilage: Paperback
Einband: Kartoniert / Broschiert
Autor: Werling, Moritz
Hersteller: Karlsruher Institut für Technologie
Karlsruher Institut fr Technologie (KIT)
Maße: 210 x 148 x 11 mm
Von/Mit: Moritz Werling
Erscheinungsdatum: 20.08.2014
Gewicht: 0,247 kg
Artikel-ID: 105162571
Details
Erscheinungsjahr: 2014
Fachbereich: Allgemeines
Genre: Technik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Taschenbuch
Inhalt: 164 S.
24 farbige Illustr.
ISBN-13: 9783866446311
ISBN-10: 3866446314
Sprache: Deutsch
Ausstattung / Beilage: Paperback
Einband: Kartoniert / Broschiert
Autor: Werling, Moritz
Hersteller: Karlsruher Institut für Technologie
Karlsruher Institut fr Technologie (KIT)
Maße: 210 x 148 x 11 mm
Von/Mit: Moritz Werling
Erscheinungsdatum: 20.08.2014
Gewicht: 0,247 kg
Artikel-ID: 105162571
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