Computational Principles of Mobile Robotics

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Beschreibung

"This text provides an exceptional introduction to the multidisciplinary field of mobile robotics using handson examples in ROS 2 enabling students to explore concepts either in a simulation or using their own robot hardware. The new edition includes coverage of HRI, robot ethics, and AI techniques for end-to-end robot control"--

Über den Autor

Gregory Dudek is Distinguished James McGill Professor of Computer Science at McGill University. He is also a member of the Center for Intelligent Machines, and associate member of Mila, and has been co-author of over 300 refereed publications on robotics, machine learning and computer vision. He has also served as a Vice President with Samsung Electronics and founding Lab Head for the Samsung AI Center in Montreal, Canada. With Michael Jenkin, he has played many roles in the field including co-founding Independent Robotics Inc, and established the Canadian Robotics Research Network.

Inhaltsverzeichnis

Acknowledgments; Preface; 1. Overview and motivation; 2. Fundamental problems; Part I. Locomotion and Perception: 3. Mobile robot hardware; 4. Non-visual sensors and algorithms; 5. Visual sensors and algorithms; Part II. Representation and Planning: 6. Deep learning for robots; 7. Planning in, representing and reasoning about space; 8. System control; 9. Pose maintenance and localization; 10. Mapping and related tasks; 11. Robot collectives; 12. Human-robot interaction; 13. Robot ethics; 14. Robots in practice; 15. The future of mobile robotics; Appendix A. Fictional robots; Appendix B. Probability and statistics; Appendix C. Linear systems, matrices and filtering; Appendix D. Markov models; Bibliography; Index.

Details

Erscheinungsjahr:	2024
Genre:	Informatik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Seiten:	450
ISBN-13:	9781108736381
ISBN-10:	1108736386
Sprache:	Englisch
Ausstattung / Beilage:	Paperback
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Jenkin, Michael
Hersteller:	Cambridge University Press
Maße:	254 x 178 x 25 mm
Von/Mit:	Michael Jenkin
Erscheinungsdatum:	12.01.2024
Gewicht:	0,84 kg

preigu-id: 127793972

Über den Autor

Inhaltsverzeichnis

Details

Erscheinungsjahr:	2024
Genre:	Informatik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Seiten:	450
ISBN-13:	9781108736381
ISBN-10:	1108736386
Sprache:	Englisch
Ausstattung / Beilage:	Paperback
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Jenkin, Michael
Hersteller:	Cambridge University Press
Maße:	254 x 178 x 25 mm
Von/Mit:	Michael Jenkin
Erscheinungsdatum:	12.01.2024
Gewicht:	0,84 kg