Computational Principles of Mobile Robotics

Um unseren Shop nutzen zu können, müssen Sie Javascript in Ihrem Browser aktivieren.

Dekorationsartikel gehören nicht zum Leistungsumfang.

Sprache: Englisch

89,00 €*

inkl. MwSt.

Versandkostenfrei per Post / DHL

Aktuell nicht verfügbar

Sie können kein Produkt in den Warenkorb legen, da Javascript und technisch notwendige Cookies aktiviert sein müssen.

Kategorien:

Der Artikel ist nicht in deutscher Sprache verfasst.
Die Sprache der Produktbeschreibung und Details kann in Englisch angegeben sein. Sollten Sie Verständnisprobleme haben, wenden Sie sich gerne an uns.

Beschreibung

New edition of an advanced undergraduate/graduate text, emphasizing computation and algorithms for locomotion, sensing, and reasoning in mobile robots.

Über den Autor

Gregory Dudek is Professor of Computer Science and Director of the School of Computer Science at McGill University. He holds a James McGill Chair and is a member of the Center for Intelligent Machines, and has been co-author of over 150 refereed publications on robotics and computer vision.

Inhaltsverzeichnis

1. Overview and motivation; 2. Fundamental problems; Part I. Locomotion and Perception: 3. Mobile robot hardware; 4. Non-visual sensors and algorithms; 5. Visual sensors and algorithms; Part II. Representation and Planning: 6. Representing and reasoning about space; 7. System control; 8. Pose maintenance and localization; 9. Mapping and related tasks; 10. Robot collectives; 11. Robots in practice; 12. The future of mobile robotics; Appendix A. Probability and statistics; Appendix B. Linear systems, matrices and filtering; Appendix C. Markov models.