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Beschreibung
Dieses Buch behandelt Modellbildung, Sensitivitätsanalyse und Optimierung mechanischer Mehrkörpersysteme in Hinblick auf rechnergestützte Methoden.
Dieses Buch behandelt Modellbildung, Sensitivitätsanalyse und Optimierung mechanischer Mehrkörpersysteme in Hinblick auf rechnergestützte Methoden.
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Literatur zum Themenkreis.- 1.3 Inhalt der Arbeit.- 1.4 Notation.- 2 Grundgleichungen der Mehrkörperdynamik.- 2.1 Klassifizierung von Mehrkörpersystemen.- 2.2 Impuls- und Drallsatz.- 2.3 Prinzipien zur Elimination von Reaktionen.- 2.3.1 Virtuelle Verschiebungen.- 2.3.2 Ideale holonome Bindungen.- 2.3.3 D'Alembertsches Prinzip.- 2.3.4 Jourdainsches Prinzip.- 3 Bewegungsgleichungen.- 3.1 Holonome Mehrkörpersysteme mit Baumstruktur.- 3.2 Holonome Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen.- 3.2.1 Bewegungsgleichungen mit algebraischen Bindungsgleichungen.- 3.2.2 Bewegungsgleichungen in Minimalform.- 3.3 Nichtholonome Mehrkörpersysteme und verallgemeinerte Geschwindigkeiten.- 4 Formulierung der Optimierungsaufgabe.- 4.1 Optimierungskriterien und Nebenbedingungen.- 4.1.1 Gütekriterien.- 4.1.2 Funktionale Nebenbedingungen.- 4.1.3 Explizite Nebenbedingungen.- 4.1.4 Punktweise Nebenbedingungen.- 4.2 Skalares Optimierungsproblem.- 4.3 Mehrkriterienoptimierung.- 5 Empfindlichkeitsanalyse.- 5.1 Numerische Differentiation.- 5.1.1 Differenzenformeln.- 5.1.2 Approximationen höherer Ordnung.- 5.2 Grundlagen zu semi-analytischen Verfahren.- 5.3 Mehrkörpersysteme mit Baumstruktur.- 5.3.1 Direkte Methode.- 5.3.2 Adjungierte Variablen Methode.- 5.4 Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen.- 5.4.1 Direkte Methode.- 5.4.2 Adjungierte Variablen Methode.- 6 Parameteroptimierung ohne Nebenbedingungen.- 6.1 Problemstellung.- 6.2 Theoretische Grundlagen.- 6.3 Optimierungsstrategien.- 6.3.1 Festlegen der Suchrichtung.- 6.3.2 Liniensuche.- 6.4 Quasi-Newton-Verfahren.- 7 Parameteroptimierung mit Nebenbedingungen.- 7.1 Problemstellung.- 7.2 Theoretische Grundlagen.- 7.2.1 Bedingungen 1. Ordnung.- 7.2.2 Bedingungen 2. Ordnung.- 7.3 Optimierungsstrategien.- 7.4 Lagrange-Newton-Verfahren.- 8 Beispiele aus der Fahrzeugdynamik.- 8.1 Modellbildung in der Fahrzeugdynamik.- 8.2 Computergestützter Entwurfsprozeß.- 8.3 Optimierung des dynamischen Verhaltens.- 9 Zusammenfassung.- Literatur.
Details
Erscheinungsjahr: | 2012 |
---|---|
Fachbereich: | Fertigungstechnik |
Genre: | Technik |
Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
Medium: | Taschenbuch |
Seiten: | 268 |
Inhalt: |
xiii
250 S. 43 s/w Illustr. 250 S. 43 Abb. |
ISBN-13: | 9783642523533 |
ISBN-10: | 3642523536 |
Sprache: | Deutsch |
Ausstattung / Beilage: | Paperback |
Einband: | Kartoniert / Broschiert |
Autor: | Bestle, D. |
Auflage: | Softcover reprint of the original 1st ed. 1994 |
Hersteller: |
Springer Berlin
Springer Berlin Heidelberg |
Maße: | 235 x 155 x 15 mm |
Von/Mit: | D. Bestle |
Erscheinungsdatum: | 28.06.2012 |
Gewicht: | 0,411 kg |
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Literatur zum Themenkreis.- 1.3 Inhalt der Arbeit.- 1.4 Notation.- 2 Grundgleichungen der Mehrkörperdynamik.- 2.1 Klassifizierung von Mehrkörpersystemen.- 2.2 Impuls- und Drallsatz.- 2.3 Prinzipien zur Elimination von Reaktionen.- 2.3.1 Virtuelle Verschiebungen.- 2.3.2 Ideale holonome Bindungen.- 2.3.3 D'Alembertsches Prinzip.- 2.3.4 Jourdainsches Prinzip.- 3 Bewegungsgleichungen.- 3.1 Holonome Mehrkörpersysteme mit Baumstruktur.- 3.2 Holonome Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen.- 3.2.1 Bewegungsgleichungen mit algebraischen Bindungsgleichungen.- 3.2.2 Bewegungsgleichungen in Minimalform.- 3.3 Nichtholonome Mehrkörpersysteme und verallgemeinerte Geschwindigkeiten.- 4 Formulierung der Optimierungsaufgabe.- 4.1 Optimierungskriterien und Nebenbedingungen.- 4.1.1 Gütekriterien.- 4.1.2 Funktionale Nebenbedingungen.- 4.1.3 Explizite Nebenbedingungen.- 4.1.4 Punktweise Nebenbedingungen.- 4.2 Skalares Optimierungsproblem.- 4.3 Mehrkriterienoptimierung.- 5 Empfindlichkeitsanalyse.- 5.1 Numerische Differentiation.- 5.1.1 Differenzenformeln.- 5.1.2 Approximationen höherer Ordnung.- 5.2 Grundlagen zu semi-analytischen Verfahren.- 5.3 Mehrkörpersysteme mit Baumstruktur.- 5.3.1 Direkte Methode.- 5.3.2 Adjungierte Variablen Methode.- 5.4 Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen.- 5.4.1 Direkte Methode.- 5.4.2 Adjungierte Variablen Methode.- 6 Parameteroptimierung ohne Nebenbedingungen.- 6.1 Problemstellung.- 6.2 Theoretische Grundlagen.- 6.3 Optimierungsstrategien.- 6.3.1 Festlegen der Suchrichtung.- 6.3.2 Liniensuche.- 6.4 Quasi-Newton-Verfahren.- 7 Parameteroptimierung mit Nebenbedingungen.- 7.1 Problemstellung.- 7.2 Theoretische Grundlagen.- 7.2.1 Bedingungen 1. Ordnung.- 7.2.2 Bedingungen 2. Ordnung.- 7.3 Optimierungsstrategien.- 7.4 Lagrange-Newton-Verfahren.- 8 Beispiele aus der Fahrzeugdynamik.- 8.1 Modellbildung in der Fahrzeugdynamik.- 8.2 Computergestützter Entwurfsprozeß.- 8.3 Optimierung des dynamischen Verhaltens.- 9 Zusammenfassung.- Literatur.
Details
Erscheinungsjahr: | 2012 |
---|---|
Fachbereich: | Fertigungstechnik |
Genre: | Technik |
Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
Medium: | Taschenbuch |
Seiten: | 268 |
Inhalt: |
xiii
250 S. 43 s/w Illustr. 250 S. 43 Abb. |
ISBN-13: | 9783642523533 |
ISBN-10: | 3642523536 |
Sprache: | Deutsch |
Ausstattung / Beilage: | Paperback |
Einband: | Kartoniert / Broschiert |
Autor: | Bestle, D. |
Auflage: | Softcover reprint of the original 1st ed. 1994 |
Hersteller: |
Springer Berlin
Springer Berlin Heidelberg |
Maße: | 235 x 155 x 15 mm |
Von/Mit: | D. Bestle |
Erscheinungsdatum: | 28.06.2012 |
Gewicht: | 0,411 kg |
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