Nachdem der angehende Kriminalkommissar, Jonas Dornfeld, der in Königs Wusterhausen lebt, einen anonymen Brief erhält, beginnt er zu recherchieren und stößt auf einen alten, mysteriösen Todesfall. Um den Tod Friedrich von Gerners, eines wohlhabenden Patriarchen, der vor Jahrzehnten angeblich an einem Herzinfarkt starb, ranken sich Gerüchte über Mord und Erpressung. Als Jonas weiterforscht, entdeckt er, dass sein eigener Großvater, damals Polizist, an den Ermittlungen beteiligt war. Doch der Fall wurde abrupt geschlossen, und niemand sprach je wieder darüber. Je mehr Jonas in die Vergangenheit eintaucht, desto stärker fühlt er sich in eine Geschichte hineingezogen, die auch mit ihm selbst zu tun hat. Bei seinem Besuch im Schloss Schenkendorf hört er Stimmen und Schritte, sieht sich bewegende Schatten, obwohl niemand zu sehen ist, er fühlt sich verfolgt und ergreift die Flucht. Da er keine Ruhe findet, recherchiert er in Archiven und kehrt immer wieder ins Schloss zurück, wo er bedroht wird. Er sucht sich deshalb Verbündete: Hauptkommissar Leon Stöber, der zu seinem Mentor geworden ist, und Emily Lichtner, seine Freundin, die beim Landeskriminalamt arbeitet. Zusammen mit Leon und Emily geht er den Dingen auf den Grund und deckt ein Geheimnis nach dem anderen auf. Er erkennt, dass es ein kriminelles Netzwerk gibt, dem schwer beizukommen ist, und er erfährt, was es mit der Taschenuhr aufsich hat, die er im Schloss gefunden hat. Schrittweise werden die Beteiligten erkannt, enttarnt und nach einem Showdown festgenommen. Mit einem klugen Schachzug gelingt es Jonas, das Netzwerk unschädlich zu machen. "Tödliches Vermächtnis" ist die Fortsetzung von "Tödliche Lektionen in Königs Wusterhausen" und führt die Dornfeld-Krimis atmosphärisch, spannend und emotional weiter.