Vorwort 6Vorwort zur 2. Auflage 91 Einleitung 121.1 Systematik und Phylogenese 121.2 Phylogenese: Anagenese und Kladogenese 181.3 Rekonstruktion der Phylogenese 191.4 Morphologische Merkmale 201.5 Molekulare Merkmale231.6 Molekulare Uhren und Fossilien 272 Regnum Animalia (Tierreich) 292.1 Eukaryota 292.2 Opisthokonta 322.3 Holozoa 332.4 Metazoa ("Vielzeller", Tiere s. str.) 363 Basale (Eu-)Metazoa 453.1 Metazoa oder Eumetazoa ? Ursprung der Tiere 453.2 Ctenophora (Rippenquallen) 523.3 Porifera (Schwämme) 563.4 Placozoa (Plattentiere) 623.5 Cnidaria (Nesseltiere) 654 Basale Bilateria 774.1 Bilateralsymmetrie und Hox-Gene 774.2 Phylogenese 804.3 Acoelomorpha 804.4 Xenoturbellida 835 Eubilateria (= Nephrozoa) 865.1 Morphologie und Ontogenese 875.2 Phylogenese und Klassifikation 975.3 Chaetognatha (Pfeilwürmer) 10011 Euarthropoda: Charakterisierung 19511.1 Morphologie 19611. 2 Entwicklung 20311.3 Phylogenese 20512 Arachnomorpha und Myriapoda 21012.1 Trilobita (Trilobiten) 21012.2 Chelicerata (Spinnentiere) 21112.3 Myriapoda (Tausendfüßer) 22113 "Crustacea" (Krebse, Krebstiere) 22613.1 Charakterisierung 22613.2 Phylogenese und Klassifikation der Pancrustacea 22813.3 Oligostraca 23113.4 Vericustracea 23313.5 "Allotriocarida" 23714 Hexapoda (= Insecta s. lat., Sechsfüßer) 24014.1 Morphologie 24014.2 Phylogenese und System 24214.3 Vielfalt 24315 Deuterostomia (Neumundtiere) 25715.1 System 25715.2 Ontogenese und Morphologie 25815.3 Evolution und Phylogenese 26016 Ambulacraria 26216.1 Morphologie 26216.2 Hemichordata 26316.3 Echinodermata (Stachelhäuter) 26917 Chordata (Chordatiere) 27917.1 Morphologie und Entwicklung 28017.2 Evolution des Bauplans 28317.3 Phylogenese 28518 Cephalochordata und Urochordata 28918.1 Cephalochordata (= Acrania, Lanzettfischchen) 29018.2 Urochordata (= Tunicata, Manteltiere) 29319 Craniota (= Craniata, Schädeltiere) 30119.1 Morphologie und Entwicklung 30220 Basale Craniota 30820.1 Kambrische Chordata 30820.2 Agnatha (Kieferlose) 31021 Gnathostomata (Kiefermünder) 31421.1 Morphologie 31521.2 Phylogenese 31922 Basale Gnathostomata 32122.1 Placodermi (Plattenhäuter) 32222.2 Chondrichthyes (Knorpelfische)32222.3 Cladistia (= Polypteriformes, Flössler) 32622.4 Actinopterygii (Strahlenflosser) 32723 Basale Sarcopterygii (Fleischflosser) 33323.1 Morphologie 33423.2 Phylogenese, System 33423.3 Choanata 33624 Tetrapoda (Vierbeiner, Landwirbeltiere) 33924.1 Morphologie 34024.2 Lissamphibia (Moderne Amphibia) 34125 Amniota, Sauropsida 34425.1 Amniota 34525.2 Sauropsida 34725.3 Aves (Vögel) 35626 Mammalia (Säugetiere) 36926.1 Morphologie 37026.2 Phylogenese und System 372Epilog 384Literaturverzeichnis 386Sachregister 388