Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch ...

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Beschreibung

Andreas Folkers stellt in diesem Buch einen Regelalgorithmus zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs vor. Um eine nichtlineare Bewegungsdynamik bei gleichzeitig kurzer Rechenzeit zu berücksichtigen, wird der Regler als Neuronales Netz definiert und dessen Parameter im Vorfeld gelernt. Dieser Trainingsschritt wird im Setting des Deep Reinforcement Learning durch die Proximal-Policy-Optimierung innerhalb einer Simulation durchgeführt. Die Qualität des resultierenden Reglers wird schließlich sowohl durch die Simulation als auch bei der Anwendung auf ein reales Fahrzeug in einem Parkplatz-Szenario evaluiert.¿

Über den Autor

Andreas Folkers studierte Technomathematik an der Universität Bremen und arbeitet dort als Wissenschaftlicher Mitarbeiter an angewandten Forschungsfragen im Kontext von Autonomen Fahrzeugen. Im Zentrum seiner Forschung stehen Algorithmen zur Fahrzeugsteuerung und Künstliche Intelligenz.¿

Zusammenfassung

Eine Studie zum autonomen Fahren?

Inhaltsverzeichnis

Grundlagen des Deep Learning und kontinuierliches Deep Reinforcement Learning. - Definition eines Deep Controller für Autonomes Fahren. - Training und Evaluierung des Deep Controller innerhalb einer Simulation. - Anwendung des Deep Controller auf einem Forschungsfahrzeug¿.

Details

Erscheinungsjahr:	2019
Fachbereich:	Allgemeines
Genre:	Mathematik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Reihe:	BestMasters
Inhalt:	xiii 88 S. 38 s/w Illustr. 88 S. 38 Abb.
ISBN-13:	9783658288853
ISBN-10:	365828885X
Sprache:	Deutsch
Herstellernummer:	978-3-658-28885-3
Ausstattung / Beilage:	Paperback
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Folkers, Andreas
Auflage:	1. Aufl. 2019
Hersteller:	Springer Fachmedien Wiesbaden Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH BestMasters
Maße:	210 x 148 x 7 mm
Von/Mit:	Andreas Folkers
Erscheinungsdatum:	18.12.2019
Gewicht:	0,147 kg

Artikel-ID: 117834921

Über den Autor

Zusammenfassung

Eine Studie zum autonomen Fahren?

Inhaltsverzeichnis

Details

Erscheinungsjahr:	2019
Fachbereich:	Allgemeines
Genre:	Mathematik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Reihe:	BestMasters
Inhalt:	xiii 88 S. 38 s/w Illustr. 88 S. 38 Abb.
ISBN-13:	9783658288853
ISBN-10:	365828885X
Sprache:	Deutsch
Herstellernummer:	978-3-658-28885-3
Ausstattung / Beilage:	Paperback
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Folkers, Andreas
Auflage:	1. Aufl. 2019
Hersteller:	Springer Fachmedien Wiesbaden Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH BestMasters
Maße:	210 x 148 x 7 mm
Von/Mit:	Andreas Folkers
Erscheinungsdatum:	18.12.2019
Gewicht:	0,147 kg