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Cover: 9780521630894 | Screw Theory and Its Application to Spatial Robot Manipulators | Buch
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Screw Theory and Its Application to Spatial Robot Manipulators
Buch von Carl D. Crane III (u. a.)
Sprache: Englisch

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Beschreibung
Understand the geometry embedded within robots and mechanisms using classical screw theory. Starting with points, lines, planes, vectors and linear algebra, and familiarizing the reader with screw geometry in order to study statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students.
Understand the geometry embedded within robots and mechanisms using classical screw theory. Starting with points, lines, planes, vectors and linear algebra, and familiarizing the reader with screw geometry in order to study statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students.
Über den Autor
Carl Crane is Professor in the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at the University of Florida. He is a fellow of the ASME.
Inhaltsverzeichnis
1. Geometry of points, lines, and planes; 2. Coordinate transformations and manipulator kinematics; 3. Statics of a rigid body; 4. Velocity analysis; 5. Reciprocal screws; 6. Singularity analysis of serial chains; 7. Acceleration analysis of serially connected rigid bodies.
Details
Erscheinungsjahr: 2022
Fachbereich: Fertigungstechnik
Genre: Technik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Buch
Inhalt: Gebunden
ISBN-13: 9780521630894
ISBN-10: 0521630894
Sprache: Englisch
Ausstattung / Beilage: HC gerader Rücken kaschiert
Einband: Gebunden
Autor: Crane III, Carl D.
Griffis, Michael
Duffy, Joseph
Hersteller: Cambridge University Press
Maße: 250 x 175 x 17 mm
Von/Mit: Carl D. Crane III (u. a.)
Erscheinungsdatum: 06.09.2022
Gewicht: 0,576 kg
Artikel-ID: 121356647
Über den Autor
Carl Crane is Professor in the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at the University of Florida. He is a fellow of the ASME.
Inhaltsverzeichnis
1. Geometry of points, lines, and planes; 2. Coordinate transformations and manipulator kinematics; 3. Statics of a rigid body; 4. Velocity analysis; 5. Reciprocal screws; 6. Singularity analysis of serial chains; 7. Acceleration analysis of serially connected rigid bodies.
Details
Erscheinungsjahr: 2022
Fachbereich: Fertigungstechnik
Genre: Technik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Buch
Inhalt: Gebunden
ISBN-13: 9780521630894
ISBN-10: 0521630894
Sprache: Englisch
Ausstattung / Beilage: HC gerader Rücken kaschiert
Einband: Gebunden
Autor: Crane III, Carl D.
Griffis, Michael
Duffy, Joseph
Hersteller: Cambridge University Press
Maße: 250 x 175 x 17 mm
Von/Mit: Carl D. Crane III (u. a.)
Erscheinungsdatum: 06.09.2022
Gewicht: 0,576 kg
Artikel-ID: 121356647
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