Robot Assisted Laser Osteotomy | Taschenbuch

Cover: 9783866444973 | Robot Assisted Laser Osteotomy | Jessica Burgner | Taschenbuch | 2014

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Sprache: Englisch

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Beschreibung

In the scope of this thesis world's first robot system was developed, which facilitates osteotomy using laser in arbitrary geometries with an overall accuracy below 0.5mm. Methods of computer and robot assisted surgery were reconsidered and composed to a workflow. Adequate calibration and registration methods are proposed. Further a methodology for transferring geometrically defined cutting trajectories into pulse sequences and optimized execution plans is developed.

Zusammenfassung

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Details

Erscheinungsjahr:	2014
Fachbereich:	Allgemeines
Genre:	Mathematik , Medizin , Naturwissenschaften , Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Inhalt:	244 S. 69 farbige Illustr.
ISBN-13:	9783866444973
ISBN-10:	3866444974
Sprache:	Englisch
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Burgner, Jessica
Hersteller:	Karlsruher Institut für Technologie Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Verantwortliche Person für die EU:	Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut AIFB, Kaiserstr. 89, D-76133 Karlsruhe, verlag@aifb.uni-karlsruhe.de
Maße:	210 x 148 x 16 mm
Von/Mit:	Jessica Burgner
Erscheinungsdatum:	16.10.2014
Gewicht:	0,359 kg

Artikel-ID: 105064219

Zusammenfassung

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Details

Erscheinungsjahr:	2014
Fachbereich:	Allgemeines
Genre:	Mathematik , Medizin , Naturwissenschaften , Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Inhalt:	244 S. 69 farbige Illustr.
ISBN-13:	9783866444973
ISBN-10:	3866444974
Sprache:	Englisch
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Burgner, Jessica
Hersteller:	Karlsruher Institut für Technologie Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Verantwortliche Person für die EU:	Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut AIFB, Kaiserstr. 89, D-76133 Karlsruhe, verlag@aifb.uni-karlsruhe.de
Maße:	210 x 148 x 16 mm
Von/Mit:	Jessica Burgner
Erscheinungsdatum:	16.10.2014
Gewicht:	0,359 kg