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In Fahrsimulatoren kommen zur generischen Erzeugung des Lenkradmoments voranging physikalische Modelle zum Einsatz, die nur mit großem Aufwand parametriert werden können und zudem eine hohe Rechenleistung benötigen. Mit Hilfe der hybriden Modellierung werden die Vorteile von physikalischer und Black-Box-Modellierung vereint, so dass künftig Lenksysteme von virtuellen oder existenten Fahrzeugen schnell und einfach erstellt werden können. Vor allem im für das Lenkgefühl relevanten On-Center-Bereich kann ein latenzarmes hybrides Open-Loop-Lenkungsmodell ein authentisches Lenkgefühl für Fahrsimulatoren mit Force-Feedback-System generieren.
In Fahrsimulatoren kommen zur generischen Erzeugung des Lenkradmoments voranging physikalische Modelle zum Einsatz, die nur mit großem Aufwand parametriert werden können und zudem eine hohe Rechenleistung benötigen. Mit Hilfe der hybriden Modellierung werden die Vorteile von physikalischer und Black-Box-Modellierung vereint, so dass künftig Lenksysteme von virtuellen oder existenten Fahrzeugen schnell und einfach erstellt werden können. Vor allem im für das Lenkgefühl relevanten On-Center-Bereich kann ein latenzarmes hybrides Open-Loop-Lenkungsmodell ein authentisches Lenkgefühl für Fahrsimulatoren mit Force-Feedback-System generieren.
Andreas Dieing hat am Institut für Fahrzeugtechnik Stuttgart (IFS) der Universität Stuttgart im Bereich Kraftfahrzeugmechatronik promoviert. Er beschäftigte sich mit der mechanischen und konstruktiven Erweiterung des Stuttgarter Fahrsimulators einschließlich der optimierten Applikation des Lenkgefühls in der Fahrsimulation am Forschungsinstitut für Kraftfahrwesen und Fahrzeugmotoren Stuttgart.
Voruntersuchungen am Stuttgarter Fahrsimulator und Lenkungsmodellierung.- Hybride Modellerweiterung und Off-Center-Bereich, Trainings- und Testdatensätze.- Hybrides Lenkungsmodell und Probandenstudie am Stuttgarter Fahrsimulator.
| Erscheinungsjahr: | 2025 |
|---|---|
| Fachbereich: | Fertigungstechnik |
| Genre: | Mathematik, Medizin, Naturwissenschaften, Technik |
| Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
| Medium: | Taschenbuch |
| Reihe: | Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart |
| Inhalt: |
xxxviii
131 S. 53 s/w Illustr. 131 S. 53 Abb. |
| ISBN-13: | 9783658505585 |
| ISBN-10: | 3658505583 |
| Sprache: | Deutsch |
| Herstellernummer: | 89595908 |
| Einband: | Kartoniert / Broschiert |
| Autor: | Dieing, Andreas |
| Hersteller: |
Springer Gabler
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart |
| Verantwortliche Person für die EU: | Springer Vieweg in Springer Science + Business Media, Abraham-Lincoln-Str. 46, D-65189 Wiesbaden, juergen.hartmann@springer.com |
| Maße: | 210 x 148 x 10 mm |
| Von/Mit: | Andreas Dieing |
| Erscheinungsdatum: | 10.12.2025 |
| Gewicht: | 0,231 kg |
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