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Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkörper geometrisch beschränken und die Richtungen der Reaktionskräfte und Reaktionsmomente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgängige und gemeinsame Betrachtungsweise für die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen ausführlich behandelt. In der dritten Auflage sind die ebenen Mehrkörpersysteme in einem eigenen Kapitel dargestellt, um den Übergang von den Massenpunktsystemen zu den räumlichen Mehrkörpersystemen zu erleichtern.
Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkörper geometrisch beschränken und die Richtungen der Reaktionskräfte und Reaktionsmomente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgängige und gemeinsame Betrachtungsweise für die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen ausführlich behandelt. In der dritten Auflage sind die ebenen Mehrkörpersysteme in einem eigenen Kapitel dargestellt, um den Übergang von den Massenpunktsystemen zu den räumlichen Mehrkörpersystemen zu erleichtern.
Didaktisch überzeugende Darstellung
Ermöglicht das Verständnis für die wichtigen Bewegungsgleichungen
Behandlung offener und geschlossener Mehrkörpersysteme
Einführung.- Grundlagen der Vektorrechnung.- Grundlagen der Kinematik.- Grundlagen der Dynamik .- Holonome Massenpunktsysteme.- Holonome ebene Mehrkörpersysteme.- Holonome räumliche Mehrkörpersysteme.- Nichtholonome Systeme.- Bindungen in Mehrkörpersystemen.- Offene Mehrkörpersysteme.- Geschlossene Mehrkörpersysteme.
| Erscheinungsjahr: | 2022 |
|---|---|
| Fachbereich: | Fertigungstechnik |
| Genre: | Technik |
| Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
| Medium: | Taschenbuch |
| Inhalt: |
XXV
470 S. 213 s/w Illustr. 470 S. 213 Abb. |
| ISBN-13: | 9783662645291 |
| ISBN-10: | 3662645297 |
| Sprache: | Deutsch |
| Herstellernummer: | 978-3-662-64529-1 |
| Ausstattung / Beilage: | Paperback |
| Einband: | Kartoniert / Broschiert |
| Autor: | Woernle, Christoph |
| Auflage: | 3. Aufl. 2022 |
| Hersteller: |
Springer-Verlag GmbH
Springer Berlin Heidelberg |
| Maße: | 240 x 168 x 27 mm |
| Von/Mit: | Christoph Woernle |
| Erscheinungsdatum: | 23.08.2022 |
| Gewicht: | 0,824 kg |
Didaktisch überzeugende Darstellung
Ermöglicht das Verständnis für die wichtigen Bewegungsgleichungen
Behandlung offener und geschlossener Mehrkörpersysteme
Einführung.- Grundlagen der Vektorrechnung.- Grundlagen der Kinematik.- Grundlagen der Dynamik .- Holonome Massenpunktsysteme.- Holonome ebene Mehrkörpersysteme.- Holonome räumliche Mehrkörpersysteme.- Nichtholonome Systeme.- Bindungen in Mehrkörpersystemen.- Offene Mehrkörpersysteme.- Geschlossene Mehrkörpersysteme.
| Erscheinungsjahr: | 2022 |
|---|---|
| Fachbereich: | Fertigungstechnik |
| Genre: | Technik |
| Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
| Medium: | Taschenbuch |
| Inhalt: |
XXV
470 S. 213 s/w Illustr. 470 S. 213 Abb. |
| ISBN-13: | 9783662645291 |
| ISBN-10: | 3662645297 |
| Sprache: | Deutsch |
| Herstellernummer: | 978-3-662-64529-1 |
| Ausstattung / Beilage: | Paperback |
| Einband: | Kartoniert / Broschiert |
| Autor: | Woernle, Christoph |
| Auflage: | 3. Aufl. 2022 |
| Hersteller: |
Springer-Verlag GmbH
Springer Berlin Heidelberg |
| Maße: | 240 x 168 x 27 mm |
| Von/Mit: | Christoph Woernle |
| Erscheinungsdatum: | 23.08.2022 |
| Gewicht: | 0,824 kg |
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