Christoph Woernle: Mehrkörpersysteme

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Cover: 9783662645291 | Mehrkörpersysteme | Christoph Woernle | Taschenbuch | Paperback | 2022

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Beschreibung

Das Buch Mehrkörpersysteme führt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den für die rechnergestützte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Körper. Mehrkörpersysteme werden für die numerische Simulation komplexer mechanischer Systeme im Maschinenbau, der Fahrzeugtechnik, der Luft- und Raumfahrttechnik und der Biomechanik eingesetzt.
Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkörper geometrisch beschränken und die Richtungen der Reaktionskräfte und Reaktionsmomente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgängige und gemeinsame Betrachtungsweise für die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen ausführlich behandelt. In der dritten Auflage sind die ebenen Mehrkörpersysteme in einem eigenen Kapitel dargestellt, um den Übergang von den Massenpunktsystemen zu den räumlichen Mehrkörpersystemen zu erleichtern.

Über den Autor

Prof. Dr.-Ing. habil. Christoph Woernle leitet den Lehrstuhl für Technische Mechanik/Dynamik an der Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik der Universität Rostock und lehrt u.a. Technische Mechanik und Mehrkörperdynamik.

Zusammenfassung

Didaktisch überzeugende Darstellung

Ermöglicht das Verständnis für die wichtigen Bewegungsgleichungen

Behandlung offener und geschlossener Mehrkörpersysteme

Inhaltsverzeichnis

Einführung.- Grundlagen der Vektorrechnung.- Grundlagen der Kinematik.- Grundlagen der Dynamik .- Holonome Massenpunktsysteme.- Holonome ebene Mehrkörpersysteme.- Holonome räumliche Mehrkörpersysteme.- Nichtholonome Systeme.- Bindungen in Mehrkörpersystemen.- Offene Mehrkörpersysteme.- Geschlossene Mehrkörpersysteme.

Erscheinungsjahr:	2022
Fachbereich:	Fertigungstechnik
Genre:	Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Seiten:	496
Inhalt:	XXV 470 S. 213 s/w Illustr. 470 S. 213 Abb.
ISBN-13:	9783662645291
ISBN-10:	3662645297
Sprache:	Deutsch
Herstellernummer:	978-3-662-64529-1
Ausstattung / Beilage:	Paperback
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Woernle, Christoph
Auflage:	3. Aufl. 2022
Hersteller:	Springer-Verlag GmbH Springer Berlin Heidelberg
Maße:	240 x 168 x 27 mm
Von/Mit:	Christoph Woernle
Erscheinungsdatum:	23.08.2022
Gewicht:	0,824 kg

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