Kollaborierende Roboter anweisen | preigu

Cover: 9783658290504 | Kollaborierende Roboter anweisen | Tim Schleicher | Taschenbuch | XXX

Dekorationsartikel gehören nicht zum Leistungsumfang.

Sprache: Deutsch

59,99 €*

inkl. MwSt.

Versandkostenfrei per Post / DHL

Aktuell nicht verfügbar

Kategorien:

Beschreibung

Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten.

Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten.

Über den Autor

Tim Schleicher promovierte bei Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann an der Fakultät für Maschinenbau der TU Chemnitz. Er ist in der Produktionsverbesserung eines Automobilherstellers tätig.

Zusammenfassung

Eine wissenschaftlich-technische Studie

Roboterprogrammierung durch Anweisen in einer MRK

Erkenntnisse aus dem Nutzungskontext des realen Produktionsumfeldes

Inhaltsverzeichnis

Mensch-Roboter-Schnittstellen (MRS) zur Anweisung kollaborierender Roboter.- Grundlegende und anwendungsspezifische Anforderungen an die Gestaltung von gebrauchstauglichen MRS.- Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS in einer instruktiven Mensch-Roboter-Kollaboration (iMRK).

Details

Erscheinungsjahr:	2020
Fachbereich:	Betriebssysteme & Benutzeroberflächen
Genre:	Informatik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Reihe:	Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies
Inhalt:	xxx 249 S. 1 s/w Illustr. 249 S. 1 Abb.
ISBN-13:	9783658290504
ISBN-10:	3658290501
Sprache:	Deutsch
Herstellernummer:	978-3-658-29050-4
Ausstattung / Beilage:	Paperback
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Schleicher, Tim
Auflage:	1. Aufl. 2020
Hersteller:	Springer Fachmedien Wiesbaden Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies
Maße:	210 x 148 x 16 mm
Von/Mit:	Tim Schleicher
Erscheinungsdatum:	24.01.2020
Gewicht:	0,366 kg

Artikel-ID: 117886060

Über den Autor

Tim Schleicher promovierte bei Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann an der Fakultät für Maschinenbau der TU Chemnitz. Er ist in der Produktionsverbesserung eines Automobilherstellers tätig.

Zusammenfassung

Eine wissenschaftlich-technische Studie

Roboterprogrammierung durch Anweisen in einer MRK

Erkenntnisse aus dem Nutzungskontext des realen Produktionsumfeldes

Inhaltsverzeichnis

Mensch-Roboter-Schnittstellen (MRS) zur Anweisung kollaborierender Roboter.- Grundlegende und anwendungsspezifische Anforderungen an die Gestaltung von gebrauchstauglichen MRS.- Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS in einer instruktiven Mensch-Roboter-Kollaboration (iMRK).

Details

Erscheinungsjahr:	2020
Fachbereich:	Betriebssysteme & Benutzeroberflächen
Genre:	Informatik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Reihe:	Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies
Inhalt:	xxx 249 S. 1 s/w Illustr. 249 S. 1 Abb.
ISBN-13:	9783658290504
ISBN-10:	3658290501
Sprache:	Deutsch
Herstellernummer:	978-3-658-29050-4
Ausstattung / Beilage:	Paperback
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Schleicher, Tim
Auflage:	1. Aufl. 2020
Hersteller:	Springer Fachmedien Wiesbaden Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies
Maße:	210 x 148 x 16 mm
Von/Mit:	Tim Schleicher
Erscheinungsdatum:	24.01.2020
Gewicht:	0,366 kg

Artikel-ID: 117886060

Warnhinweis

Ähnliche Produkte

Ähnliche Produkte

Taschenbuch

Cover: 9783642017254 | Mobile Roboter | Eine Einführung aus Sicht der Informatik | Buch

Eine Einführung aus Sicht der Informatik

EAN: 9783642017254

Sprache: Deutsch

Von/Mit: Joachim Hertzberg (u. a.)

44,99 €*

Aktuell nicht verfügbar

Buch

Cover: 9783540893219 | Handbuch Zahnriementechnik | Grundlagen, Berechnung, Anwendungen | XII

Handbuch Zahnriementechnik

Grundlagen, Berechnung, Anwendungen

EAN: 9783540893219

Sprache: Deutsch

Von/Mit: Raimund Perneder

159,99 €*

Lieferzeit 1-2 Wochen

Taschenbuch

Cover: 9783540000228 | Pneumatik | Grundstufe | P. Croser (u. a.) | Taschenbuch | Paperback

EAN: 9783540000228

Sprache: Deutsch

Von/Mit: P. Croser (u. a.)

79,99 €*

Aktuell nicht verfügbar

Taschenbuch

Cover: 9783865227553 | Regelungstechnik - Crashkurs | Taschenbuch | Deutsch | 2013

Regelungstechnik - Crashkurs

EAN: 9783865227553

Sprache: Deutsch

Von/Mit: Leonhard Stiny

28,00 €*

Lieferzeit 1-2 Werktage

Buch

Cover: 9783962510046 | Die autonome Revolution | Walter Brenner (u. a.) | Buch | 352 S.

Die autonome Revolution

Wie selbstfahrende Autos unsere Welt erobern. Nachhaltige Verkehrsentwicklung durch autonomes Fahren: das müssen...

EAN: 9783962510046

Sprache: Deutsch

Von/Mit: Walter Brenner (u. a.)

30,00 €*

Lieferzeit 1-2 Werktage

Taschenbuch

Cover: 9783319869971 | Requirements Engineering | Jeremy Dick (u. a.) | Taschenbuch | xx

Requirements Engineering

EAN: 9783319869971

Sprache: Englisch

Von/Mit: Jeremy Dick (u. a.)

49,45 €*

Lieferzeit 4-7 Werktage

Buch

Cover: 9783662607596 | Regelungstechnik 2 | Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung | Jan Lunze

Regelungstechnik 2

Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung

EAN: 9783662607596

Sprache: Deutsch

Von/Mit: Jan Lunze

64,99 €*

Lieferzeit 1-2 Werktage

Taschenbuch

Cover: 9783658291150 | Elektrische Messtechnik | Grundlagen, Messverfahren, Anwendungen

Elektrische Messtechnik

Grundlagen, Messverfahren, Anwendungen

EAN: 9783658291150

Sprache: Deutsch

Von/Mit: Thomas Mühl

44,99 €*

Lieferzeit 1-2 Werktage

Taschenbuch

Cover: 9783864907999 | Eigene LEGO®-Modelle programmieren | Christoph Ruge (u. a.) | Buch

Eigene LEGO®-Modelle programmieren

Mit Bauanleitungen für neue Modelle. Für Powered Up, BOOST und Control+

EAN: 9783864907999

Sprache: Deutsch

Von/Mit: Christoph Ruge (u. a.)

26,90 €*

Lieferzeit 1-2 Werktage

Taschenbuch

Cover: 9780123848697 | Observing the User Experience: A Practitioner's Guide to User Research

Observing the User Experience

A Practitioner's Guide to User Research

EAN: 9780123848697

Sprache: Englisch

Von/Mit: Elizabeth Goodman (u. a.)

66,65 €*

Lieferzeit 1-2 Wochen

Taschenbuch

Cover: 9780367658748 | Embedded Software Development for Safety-Critical Systems | Hobbs

Embedded Software Development for Safety-Critical Systems

EAN: 9780367658748

Sprache: Englisch

Von/Mit: Chris Hobbs

52,90 €*

Lieferzeit 4-7 Werktage

Taschenbuch

Cover: 9789355515575 | Python GUI with PyQt | Saurabh Chandrakar (u. a.) | Taschenbuch | 2023

Python GUI with PyQt

Learn to build modern and stunning GUIs in Python with PyQt5 and Qt Designer (English Edition)

EAN: 9789355515575

Sprache: Englisch

Von/Mit: Saurabh Chandrakar

54,70 €*

Lieferzeit 1-2 Wochen