Kollaborierende Roboter anweisen | preigu

Cover: 9783658290504 | Kollaborierende Roboter anweisen | Tim Schleicher | Taschenbuch | XXX

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Sprache: Deutsch

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Beschreibung

Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten.

Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten.

Über den Autor

Tim Schleicher promovierte bei Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann an der Fakultät für Maschinenbau der TU Chemnitz. Er ist in der Produktionsverbesserung eines Automobilherstellers tätig.

Zusammenfassung

Eine wissenschaftlich-technische Studie

Roboterprogrammierung durch Anweisen in einer MRK

Erkenntnisse aus dem Nutzungskontext des realen Produktionsumfeldes

Inhaltsverzeichnis

Mensch-Roboter-Schnittstellen (MRS) zur Anweisung kollaborierender Roboter.- Grundlegende und anwendungsspezifische Anforderungen an die Gestaltung von gebrauchstauglichen MRS.- Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS in einer instruktiven Mensch-Roboter-Kollaboration (iMRK).

Details

Erscheinungsjahr:	2020
Fachbereich:	Betriebssysteme & Benutzeroberflächen
Genre:	Informatik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Reihe:	Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies
Inhalt:	xxx 249 S. 1 s/w Illustr. 249 S. 1 Abb.
ISBN-13:	9783658290504
ISBN-10:	3658290501
Sprache:	Deutsch
Herstellernummer:	978-3-658-29050-4
Ausstattung / Beilage:	Paperback
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Schleicher, Tim
Auflage:	1. Aufl. 2020
Hersteller:	Springer Fachmedien Wiesbaden Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies
Maße:	210 x 148 x 16 mm
Von/Mit:	Tim Schleicher
Erscheinungsdatum:	24.01.2020
Gewicht:	0,366 kg

Artikel-ID: 117886060

Über den Autor

Tim Schleicher promovierte bei Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann an der Fakultät für Maschinenbau der TU Chemnitz. Er ist in der Produktionsverbesserung eines Automobilherstellers tätig.

Zusammenfassung

Eine wissenschaftlich-technische Studie

Roboterprogrammierung durch Anweisen in einer MRK

Erkenntnisse aus dem Nutzungskontext des realen Produktionsumfeldes

Inhaltsverzeichnis

Mensch-Roboter-Schnittstellen (MRS) zur Anweisung kollaborierender Roboter.- Grundlegende und anwendungsspezifische Anforderungen an die Gestaltung von gebrauchstauglichen MRS.- Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS in einer instruktiven Mensch-Roboter-Kollaboration (iMRK).

Details

Erscheinungsjahr:	2020
Fachbereich:	Betriebssysteme & Benutzeroberflächen
Genre:	Informatik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Reihe:	Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies
Inhalt:	xxx 249 S. 1 s/w Illustr. 249 S. 1 Abb.
ISBN-13:	9783658290504
ISBN-10:	3658290501
Sprache:	Deutsch
Herstellernummer:	978-3-658-29050-4
Ausstattung / Beilage:	Paperback
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Schleicher, Tim
Auflage:	1. Aufl. 2020
Hersteller:	Springer Fachmedien Wiesbaden Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies
Maße:	210 x 148 x 16 mm
Von/Mit:	Tim Schleicher
Erscheinungsdatum:	24.01.2020
Gewicht:	0,366 kg

Artikel-ID: 117886060

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