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Cover: 9780521047937 | Kinematic Analysis of Robot Manipulators | Carl D. III Crane (u. a.)
Rückseite: 9780521047937 | Kinematic Analysis of Robot Manipulators | Carl D. III Crane (u. a.)
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Rückseite: 9780521047937 | Kinematic Analysis of Robot Manipulators | Carl D. III Crane (u. a.)
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Kinematic Analysis of Robot Manipulators
Taschenbuch von Carl D. III Crane (u. a.)
Sprache: Englisch

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Beschreibung
Introduction to robot manipulators, with case studies of industrial robots.
Introduction to robot manipulators, with case studies of industrial robots.
Inhaltsverzeichnis
Preface; 1. Introduction; 2. Coordinate transformations; 3. Manipulator kinematics; 4. Forward kinematic analysis; 5. Reverse kinematic analysis problem statement; 6. Spherical closed-loop mechanisms; 7. Displacement analysis of group 1 spatial mechanisms; 8. Group 2 spatial mechanisms; 9. Group 3 spatial mechanisms; 10. Group 4 spatial mechanisms; 11. Case studies; 12. Quaternions; Appendix; References; Index.
Details
Erscheinungsjahr: 2007
Fachbereich: Allgemeines
Genre: Importe, Technik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Taschenbuch
ISBN-13: 9780521047937
ISBN-10: 0521047935
Sprache: Englisch
Einband: Kartoniert / Broschiert
Autor: Crane, Carl D. III
Duffy, Joseph
Crane III, Carl D.
Hersteller: Cambridge University Press
Verantwortliche Person für die EU: Libri GmbH, Europaallee 1, D-36244 Bad Hersfeld, gpsr@libri.de
Maße: 254 x 178 x 24 mm
Von/Mit: Carl D. III Crane (u. a.)
Erscheinungsdatum: 27.09.2007
Gewicht: 0,829 kg
Artikel-ID: 101892443

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