Charles K. Chui: Kalman Filtering

Cover: 9783319837802 | Kalman Filtering | with Real-Time Applications | Chui (u. a.) | Buch

Rückseite: 9783319837802 | Kalman Filtering | with Real-Time Applications | Chui (u. a.) | Buch

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Beschreibung

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Über den Autor

Prof. Dr. Charles K. Chui, Stanford University, Stanford, CA, USA
Prof. Dr. Guanrong Chen, City Univesity Hong Kong, Kowloon, Hong Kong, PR China

Zusammenfassung

Provides a rigorous and concise introduction to Kalman filtering, now expanded and fully updated in its 5th edition

Includes many end-of-chapters exercises, as well as a section at the end of the book with solutions and hints

Also of interest to practitioners with a strong mathematical background who will be building Kalman filters and smoothers

Includes supplementary material: [...]

Inhaltsverzeichnis

Preliminaries.- Kalman Filter: An Elementary Approach.- Orthogonal Projection and Kalman Filter.- Correlated System and Measurement Noise Processes.- Colored Noise.- Limiting Kalman Filter.- Sequential and Square-Root Algorithms.- Extended Kalman Filter and System Identification.- Decoupling of Filtering Equations.- Kalman Filtering for Interval Systems.- Wavelet Kalman Filtering.- Distributed Estimation on Sensor Networks.- Notes.- Answers and Hints to Exercises.

Details

Erscheinungsjahr:	2018
Fachbereich:	Theoretische Physik
Genre:	Mathematik , Medizin , Naturwissenschaften , Physik , Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Inhalt:	xviii 247 S. 34 s/w Illustr. 247 p. 34 illus.
ISBN-13:	9783319837802
ISBN-10:	331983780X
Sprache:	Englisch
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Chui, Charles K. Chen, Guanrong
Auflage:	Softcover reprint of the original 5th edition 2017
Hersteller:	Springer Springer International Publishing AG
Verantwortliche Person für die EU:	Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, D-69121 Heidelberg, juergen.hartmann@springer.com
Maße:	235 x 155 x 15 mm
Von/Mit:	Charles K. Chui (u. a.)
Erscheinungsdatum:	20.07.2018
Gewicht:	0,411 kg