Sebastian Dingler: Kalman-Filter

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Cover: 9783658167271 | Kalman-Filter | Reiner Marchthaler (u. a.) | Taschenbuch | Deutsch

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Beschreibung

Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verständlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zusätzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert ¿ Teilschritte werden im Buch ausführlich erläutert.

Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Störsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors weißt jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so wären viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht möglich.

Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik undMechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Schätzung unbekannter Größen in Echtzeitanwendungen einsetzen möchten.

Über den Autor

Prof. Dr. Reiner Marchthaler hat eine Professur für das Lehrgebiet "Embedded Systems" in der Fakultät Informationstechnik an der Hochschule Esslingen mit dem Spezialgebiet autonom fahrende Fahrzeuge.

Sebastian Dingler studierte an der Hochschule Esslingen Technische Informatik und Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Er beschäftigt sich mit stochastischer Signalverarbeitung.

Zusammenfassung

Erläutert verständlich die Theorie der Kalman-Filterung

Bietet ausführliche Beispiele aus der Praxis

Zusatzmaterial: Programm-Files auf der Verlagsseite zum Buch

Inhaltsverzeichnis

Einführung und Grundlagen.- Zustandsraumbeschreibung.- Wahrscheinlichkeitstheorie und Signaltheorie.- Klassisches Kalman-Filter und adaptive Kalman-Filter, Systemrauschen.- Anwendungsbeispiele

Details

Erscheinungsjahr:	2017
Genre:	Informatik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Seiten:	220
ISBN-13:	9783658167271
ISBN-10:	3658167270
Sprache:	Deutsch
Ausstattung / Beilage:	Paperback
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Dingler, Sebastian Marchthaler, Reiner
Auflage:	2017
Hersteller:	Springer Fachmedien Wiesbaden Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Maße:	240 x 168 x 13 mm
Von/Mit:	Sebastian Dingler (u. a.)
Erscheinungsdatum:	24.01.2017
Gewicht:	0,378 kg

preigu-id: 108275044