Nach langjähriger Geiselhaft in Deutschland und Österreich kehrt Richard Löwenherz im Jahr 1194 nach England zurück. Doch eine Verschwörung überschattet seine Rückkehr. Nachdem die Verräter besiegt sind, bricht er nach Frankreich auf, um seinem Erzfeind, König Philipp II., widerrechtlich angeeignete Herrschaftsgebiete abzuringen. An der Seite des ungestümen englischen Königs kämpft neben Robin of Loxley - alias Robin Hood - und Harold of Huntingdon auch Richards Halbbruder, der junge Roland Plantagenet. Als Knappe des Königs hat er nicht nur unter den Launen seines jähzornigen Halbbruders zu leiden, sondern auch unter einer unerfüllten Liebe: Er verliebt sich unsterblich in Jeanne de Maine, die willensstarke Tochter eines abtrünnigen französischen Adeligen. Aber sie scheint für ihn unerreichbar zu sein ...