Pablo Borja: Human-Friendly Robotics 2022

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Cover: 9783031227301 | Human-Friendly Robotics 2022 | Pablo Borja (u. a.) | Buch | XII | 2023

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Sprache: Englisch

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Beschreibung

This book contains seventeen contributions in the form of independent chapters, covering a broad range of topics related to human¿robot interaction at physical and cognitive levels. Each chapter represents a novel piece of work presented during HFR 2022 by researchers in the different areas of robotics, where new theories, methodologies, technologies, challenges, and empirical and experimental studies are discussed. Additionally, this compilation is rich in viewpoints due to the multidisciplinary nature of its authors. Hence, this book represents an excellent opportunity for academics, researchers, and industry partners to get acquainted with the most recent work on human¿robot interaction.

Zusammenfassung

Includes proceedings of the 15th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR2022)

Presents research results on all aspects related to the introduction of robots into everyday life

Covers a wide range of topics related to human-robot interaction, both physical and cognitive

Inhaltsverzeichnis

A Literature-Based Perspective on Human-Centered Design and Evaluation of Interfaces for Virtual Reality in Robotics.- A Multi-Modal Feedback Communication Interface for Human Working Posture Adjustments.- An Optimal Human-Based Control Approach for Mobile Human-Robot Collaboration.- Approximating Robot Reachable Space Using Convex Polytopes.- Complexity and Similarity Metrics for Unsupervised Identification of Programming Methods for Robot Cooking Tasks.- Damping Design for Robot Manipulators.

Erscheinungsjahr:	2023
Fachbereich:	Nachrichtentechnik
Genre:	Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Buch
Seiten:	264
Reihe:	Springer Proceedings in Advanced Robotics
Inhalt:	xii 249 S. 20 s/w Illustr. 107 farbige Illustr. 249 p. 127 illus. 107 illus. in color.
ISBN-13:	9783031227301
ISBN-10:	3031227301
Sprache:	Englisch
Ausstattung / Beilage:	HC runder Rücken kaschiert
Einband:	Gebunden
Redaktion:	Borja, Pablo Torta, Elena Peternel, Luka Della Santina, Cosimo
Herausgeber:	Pablo Borja/Cosimo Della Santina/Luka Peternel et al
Auflage:	1st ed. 2023
Hersteller:	Springer International Publishing Springer International Publishing AG Springer Proceedings in Advanced Robotics
Maße:	241 x 160 x 19 mm
Von/Mit:	Pablo Borja (u. a.)
Erscheinungsdatum:	02.01.2023
Gewicht:	0,613 kg

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