1. Grundlagen über Aufbau und Funktion der Getriebe.- 1.1. Kette und Zwanglauf.- 1.2. Getriebe der 4gliedrigen Kette.- 1.3. Getriebe der 6gliedrigen Ketten und ihre Koppelkurven.- 1.4. Höhergliedrige Ketten.- 1.5. Ketten mit dem Freiheitsgrad 2.- 1.6. Einiges über Koppelkurven.- 1.7. Höhere Koppelkurven.- 1.8. Ersatzgetriebe.- 1.9. Bewertung der Getriebe.- 1.10. Vertiefende Betrachtungen und Beispiele.- 2. Konstruktive Geometrie der Bewegung.- 2.1. Grundsätzliches über die Bewegung.- 2.2. Drehpol.- 2.3. Momentanpol.- 2.4. Polortkurve.- 2.5. Momentanpolkurve.- 2.6. Polortkurvenschar, Gebiet und Rand.- 2.7. Formelmäßige Erfassung der Polortkurven.- 2.8. Polortkurven der 4gliedrigen Ketten und Getriebe.- 2.9. Polortkurven anderer Getriebetypen.- 2.10. Polortkurven der Koppelebene 2. Stufe.- 2.11. Rechnergestützte Erfassung von Polgebieten 1. Stufe.- 3. Zur Einzellagen-Synthese.- 3.1.2 Lagen, endlich benachbart.- 3.2.3 Lagen, endlich benachbart.- 3.3. Infinitesimal benachbarte Lagen.- 3.4. 4 Lagen, endlich benachbart.- 3.5. 4 Lagen, unterschiedlich benachbart.- 3.6. 5 Lagen, endlich benachbart.- 3.7. Gelenklagen-Pol-Identität.- 3.8. Polort-Fokalkurven-Identität der Brennpunkt mechanismen.- 3.9. Vertiefende Betrachtungen und Beispiele.- 4. Zur Lagenschar-Synthese.- 4.1. Übergang zur Synthese nach der p-Methode.- 4.2. Verfahren der p-Methode.- 4.3. Konstruktionsprogramme.- 4.4. Synthesemethoden und Wertigkeitsbilanz.- 5. Konstruktion von Getrieben für gegebene Kurven.- 5.1. Mögliche Lösungsmethoden.- 5.2. Relativbetrachtungen.- 5.3. Getriebe für Geradführungen.- 5.4. Getriebe für formelmäßig gegebene Kurven.- 5.5. Getriebe für empirische Kurven.- 5.6. Getriebe für ein Punktlagengebiet.- 5.7. Rechnergestützte Synthese mit Polortkurven.- 5.8. VertiefendeBetrachtungen und Beispiele.- 6. Konstruktion von Getrieben für gegebene Bewegungen.- 6.1. Schiebung einer Ebene.- 6.2. Kreuzschubbewegung.- 6.3. Bewegung höherer Ordnung.- 6.4. Empirische Bewegungen.- 6.5. Koppelebene 2. Stufe und ihre Polortkurven.- 6.6. Mehrfache Erzeugung von Bewegungen.- 6.7. Polgebiete der Koppelebene 2. Stufe.- 7. Konstruktion von Getrieben für zugeordnete Bewegungen.- 7.1. Relativbetrachtungen.- 7.2. Getriebe für Übertragungsfunktionen.- 7.3. Allgemeine Bewegungszuordnungen.- 7.4. Drehwinkel-Punktlagen-Zuordnungen.- 7.5. Anwendungen, lagengeometrisch variabel.- 7.6. Vertiefende Betrachtungen und Beispiele.- 8. Konstruktion von Verstellgetrieben.- 8.1. Aufgabenstellungen.- 8.2. Art der Verstellung.- 8.3. Freiheitsgrad und Bauformensuche.- 8.4. Getriebe für veränderliche Kurven der Koppelebene 1. Stufe.- 8.5. Getriebe für veränderliche Übertragungsfunktionen.- 8.6. Getriebe für veränderliche Kurven der Koppelebene 2. Stufe.- 8.7. Vertiefende Betrachtungen und Beispiele.