Entwicklung und Charakterisierung fluidmec...

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Beschreibung

Zum Greifen verschiedener Greifobjekte finden fluidmechanische nachgiebige Aktuatoren (FNA) auf Silikonbasis als Greifer zunehmend Verbreitung. Im Rahmen der Arbeit wird eine allgemeine Klassifikation für FNA vorgestellt. Die Entwicklung von FNA wird am Beispiel eines geschlossenen Sauggreifers detailliert beschrieben. Die Besonderheiten des Sauggreifers sind dessen greifobjektseitige Membran und dessen nichtlineare Federkennlinie, die zu einem Bewegungsverhalten mit Durchschlag führt. Einen wesentlichen Beitrag dieser Arbeit bilden die Formulierungen allgemeiner Vorgehensweisen für das Erreichen festgelegter FNA-Kennwerte anhand ausgewählter Geometrie- und Materialparameter. Zudem werden prinzipielle Lösungen für die Implementierung einer stoffkohärenten sowie nachgiebigen Sensorik für FNA auf Silikonbasis vorgestellt. Durch die Gesamtschau der untersuchten FNA-Eigenschaften liefert die Arbeit einen Beitrag zu multifunktionalen FNA sowie auch zum Vorgehen bei deren Entwicklung.

Details

Erscheinungsjahr:	2021
Fachbereich:	Fertigungstechnik
Genre:	Mathematik , Medizin , Naturwissenschaften , Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Titel:	Entwicklung und Charakterisierung fluidmechanischer nachgiebiger Aktuatoren am Beispiel eines multifunktionalen Sauggreifers
Reihe:	Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik : BIMT, Bd. 6
Inhalt:	294 S.
ISBN-13:	9783863602338
ISBN-10:	3863602331
Sprache:	Deutsch
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Griebel, Stefan
Hersteller:	Universitätsverlag Ilmenau Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik : BIMT, Bd. 6
Verantwortliche Person für die EU:	BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, D-22848 Norderstedt, info@bod.de
Maße:	240 x 170 x 17 mm
Von/Mit:	Stefan Griebel
Erscheinungsdatum:	26.01.2021
Gewicht:	0,503 kg