0. Einleitung.- 1. Kinematik zwangläufiger Mechanismen.- 1.1. Aufgabenstellung.- 1.2. Gliedergruppen-Konzept.- 1.3. Maschenkonzept.- 1.4. Beispiele.- 2. Kinetik zwangläufiger Mechanismen.- 2.1. Aufgabenstellung.- 2.2. Kinetische Kraftgrößen innerhalb der Bewegungsebene.- 2.3. Kraftgrößen quer zur Bewegungsebene.- 2.4. Beispiele.- 3. Dynamischer Ausgleich.- 3.1. Aufgabenstellung.- 3.2. Massenausgleich.- 3.3. Leistungsausgleich.- 3.4. Komplexer Ausgleich.- 3.5. Beispiele.- 4. Schwingungsmodelle mit einem Freiheitsgrad.- 4.1. Aufgabenstellung.- 4.2. Aufstellung der Bewegungsgleichung.- 4.3. Lösung der Bewegungsgleichung bei konstanten Koeffizienten.- 4.4. Lösung der Bewegungsgleichung bei veränderlichen Koeffizienten.- 4.5. Bedingungen der kinetischen Stabilität bei Parametererregung.- 4.6. Verminderung der Schwingungsentstehung.- 5. Schwingungsmodelle mit mehreren Freiheitsgraden.- 5.1. Aufgabenstellung.- 5.2. Bewegungsgleichungen von Mechanismen mit mehreren Freiheitsgraden.- 5.3. Lösung linearisierter Gleichungen.- 5.4. Antriebe mit verzweigter Struktur.- 5.5. Nichtlineare Schwingungen von Mechanismen.- 6. Literaturverzeichnis.- Wichtige verwendete Kurzzeichen.
0. Einleitung.- 1. Kinematik zwangläufiger Mechanismen.- 1.1. Aufgabenstellung.- 1.2. Gliedergruppen-Konzept.- 1.3. Maschenkonzept.- 1.4. Beispiele.- 2. Kinetik zwangläufiger Mechanismen.- 2.1. Aufgabenstellung.- 2.2. Kinetische Kraftgrößen innerhalb der Bewegungsebene.- 2.3. Kraftgrößen quer zur Bewegungsebene.- 2.4. Beispiele.- 3. Dynamischer Ausgleich.- 3.1. Aufgabenstellung.- 3.2. Massenausgleich.- 3.3. Leistungsausgleich.- 3.4. Komplexer Ausgleich.- 3.5. Beispiele.- 4. Schwingungsmodelle mit einem Freiheitsgrad.- 4.1. Aufgabenstellung.- 4.2. Aufstellung der Bewegungsgleichung.- 4.3. Lösung der Bewegungsgleichung bei konstanten Koeffizienten.- 4.4. Lösung der Bewegungsgleichung bei veränderlichen Koeffizienten.- 4.5. Bedingungen der kinetischen Stabilität bei Parametererregung.- 4.6. Verminderung der Schwingungsentstehung.- 5. Schwingungsmodelle mit mehreren Freiheitsgraden.- 5.1. Aufgabenstellung.- 5.2. Bewegungsgleichungen von Mechanismen mit mehreren Freiheitsgraden.- 5.3. Lösung linearisierter Gleichungen.- 5.4. Antriebe mit verzweigter Struktur.- 5.5. Nichtlineare Schwingungen von Mechanismen.- 6. Literaturverzeichnis.- Wichtige verwendete Kurzzeichen.
Über den Autor
Professor Dr. Hans Dresig geb.1937, 1954 - 1960 Studium Maschinenbau (TU Dresden), 1965 Dr.-Ing.,1970 Dr.-Ing. habil. (TU Dresden), 1965-1969 Kranbau Eberswalde, 1970-1978 Dozent, 1978-2002 Professor für Technische Mechanik, Lehrstuhl Maschinendynamik an TH Karl-Marx-Stadt /TU Chemnitz
Professor Dr.-Ing. (TU St.-Petersburg) Alexander Fidlin geb.1965, 1981 - 1987 Studium Mechanik (Polytechnische Hochschule Leningrad), 1992 Dr.-Ing. (TU Sankt Petersburg), 2002 Dr.-Ing. habil. (Universität Karlsruhe), 1987-1993 Institut für mechanische Verfahrenstechnik "Mekhanobr" (Leningrad/St.-Petersburg), 1995-2011 LuK GmbH & Co. KG, 2003-2010 Privatdozent, seit 2011 Professor für Strukturdynamik, Institut für Technische Mechanik am Karlsruher Institut für Technologie
Inhaltsverzeichnis
0. Einleitung.- 1. Kinematik zwangläufiger Mechanismen.- 1.1. Aufgabenstellung.- 1.2. Gliedergruppen-Konzept.- 1.3. Maschenkonzept.- 1.4. Beispiele.- 2. Kinetik zwangläufiger Mechanismen.- 2.1. Aufgabenstellung.- 2.2. Kinetische Kraftgrößen innerhalb der Bewegungsebene.- 2.3. Kraftgrößen quer zur Bewegungsebene.- 2.4. Beispiele.- 3. Dynamischer Ausgleich.- 3.1. Aufgabenstellung.- 3.2. Massenausgleich.- 3.3. Leistungsausgleich.- 3.4. Komplexer Ausgleich.- 3.5. Beispiele.- 4. Schwingungsmodelle mit einem Freiheitsgrad.- 4.1. Aufgabenstellung.- 4.2. Aufstellung der Bewegungsgleichung.- 4.3. Lösung der Bewegungsgleichung bei konstanten Koeffizienten.- 4.4. Lösung der Bewegungsgleichung bei veränderlichen Koeffizienten.- 4.5. Bedingungen der kinetischen Stabilität bei Parametererregung.- 4.6. Verminderung der Schwingungsentstehung.- 5. Schwingungsmodelle mit mehreren Freiheitsgraden.- 5.1. Aufgabenstellung.- 5.2. Bewegungsgleichungen von Mechanismen mit mehreren Freiheitsgraden.- 5.3. Lösung linearisierter Gleichungen.- 5.4. Antriebe mit verzweigter Struktur.- 5.5. Nichtlineare Schwingungen von Mechanismen.- 6. Literaturverzeichnis.- Wichtige verwendete Kurzzeichen.
