Rothenfels am Main, die kleinste Stadt Bayerns, verdankt ihre Entstehung und ihren Namen der im Jahr 1150 gegründeten Burg. Die Anfangsgeschichte von Burg und Stadt wurde und wird bis heute gern legendär ausgeschmückt. Eine Sammlung von Aufsätzen geht hier auf Spurensuche, befragt die schriftlichen und baulichen Zeugnisse, schildert die mittelalterlichen und frühneuzeitlichen Strukturen der Ansiedlung und der Festung und ihrer Bewohner, entschlüsselt historische Flurkarten, erkundet auch das zugehörige Dorf Bergrothenfels. Die damaligen Herren von Burg und Stadt Rothenfels - die Edelfreien von Grumbach, dann die Grafen von Rieneck, die Grafen von Wertheim und die Voit von Rieneck - treten mit ihren politischen und wirtschaftlichen Beziehungen zur Region hervor. Ein eigenes Kapitel schildert die Wappen und Siegel von Rothenfels als spannenden Beitrag zur unterfränkischen Geschichte.