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In Band 2 werden viele neue Möglichkeiten erklärt, wie Sie den Roboter mit analogen und digitalen Sensoren erweitern. Die dazugehörige Programmierung in C wird detailliert erklärt und zwar so, das auch der ungeübte Programmierer mit geringen Vorkenntnissen den Programmiercode versteht.
Aus dem Inhalt:
Rückblick auf Band I, was wurde erreicht?
Auswerten von Sensorsignalen (Polling, ISR)
Der Analog-Digital-Wandler
Timerprogrammierung, Teil II (der WatchDog)
Zusätzliche Sensoren für den Roboter
Steuern und Regeln mit dem Mikrocontroller (P-Regler)
Eine neue Steuerplatine auf Basis des ATmega32
Datenübertragung von PC zu Roboter (RS232, I²C-Bus)
Drahtlose Kommunikation via Bluetooth
Projekte:
Spannungsüberwachung des Akkus mit AD-Wandler
Liniensensor, folgen einer Linie auf dem Boden
Drehimpulsgeber, realisiert mit Gabellichtschranke
Gleichlauf der Räder (geradeaus fahren mittels P-Regler)
Roboter Steuerprogrammerweiterung um die Funktion AVIOD
Autonome Wegsuche durch ein Labyrinth
Ansteuern von Servos aus dem RC-Modellbau
Auslesen der Befehle von einem RC-Empfänger
Ansteuern eines bipolaren Schrittmotors
In Band 2 werden viele neue Möglichkeiten erklärt, wie Sie den Roboter mit analogen und digitalen Sensoren erweitern. Die dazugehörige Programmierung in C wird detailliert erklärt und zwar so, das auch der ungeübte Programmierer mit geringen Vorkenntnissen den Programmiercode versteht.
Aus dem Inhalt:
Rückblick auf Band I, was wurde erreicht?
Auswerten von Sensorsignalen (Polling, ISR)
Der Analog-Digital-Wandler
Timerprogrammierung, Teil II (der WatchDog)
Zusätzliche Sensoren für den Roboter
Steuern und Regeln mit dem Mikrocontroller (P-Regler)
Eine neue Steuerplatine auf Basis des ATmega32
Datenübertragung von PC zu Roboter (RS232, I²C-Bus)
Drahtlose Kommunikation via Bluetooth
Projekte:
Spannungsüberwachung des Akkus mit AD-Wandler
Liniensensor, folgen einer Linie auf dem Boden
Drehimpulsgeber, realisiert mit Gabellichtschranke
Gleichlauf der Räder (geradeaus fahren mittels P-Regler)
Roboter Steuerprogrammerweiterung um die Funktion AVIOD
Autonome Wegsuche durch ein Labyrinth
Ansteuern von Servos aus dem RC-Modellbau
Auslesen der Befehle von einem RC-Empfänger
Ansteuern eines bipolaren Schrittmotors
Diese beiden Themen verknüpft er zu Projekten, die auf anschauliche Weise die heutige Robotertechnik erklären.
| Erscheinungsjahr: | 2017 |
|---|---|
| Fachbereich: | Allgemeines |
| Genre: | Technik |
| Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
| Medium: | Buch |
| Reihe: | Der Weg zum eigenen Roboter |
| Inhalt: |
176 S.
43 farbige Illustr. |
| ISBN-13: | 9783744873642 |
| ISBN-10: | 3744873641 |
| Sprache: | Deutsch |
| Ausstattung / Beilage: | HC gerader Rücken kaschiert |
| Einband: | Gebunden |
| Autor: | Schneider, Peter |
| Hersteller: |
Books on Demand GmbH
BoD - Books on Demand Der Weg zum eigenen Roboter |
| Maße: | 303 x 215 x 16 mm |
| Von/Mit: | Peter Schneider |
| Erscheinungsdatum: | 02.09.2017 |
| Gewicht: | 0,798 kg |
Diese beiden Themen verknüpft er zu Projekten, die auf anschauliche Weise die heutige Robotertechnik erklären.
| Erscheinungsjahr: | 2017 |
|---|---|
| Fachbereich: | Allgemeines |
| Genre: | Technik |
| Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
| Medium: | Buch |
| Reihe: | Der Weg zum eigenen Roboter |
| Inhalt: |
176 S.
43 farbige Illustr. |
| ISBN-13: | 9783744873642 |
| ISBN-10: | 3744873641 |
| Sprache: | Deutsch |
| Ausstattung / Beilage: | HC gerader Rücken kaschiert |
| Einband: | Gebunden |
| Autor: | Schneider, Peter |
| Hersteller: |
Books on Demand GmbH
BoD - Books on Demand Der Weg zum eigenen Roboter |
| Maße: | 303 x 215 x 16 mm |
| Von/Mit: | Peter Schneider |
| Erscheinungsdatum: | 02.09.2017 |
| Gewicht: | 0,798 kg |
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