Das Buch gibt einen Überblick über die Bewegungslehre der Himmelskörper seit Anaximander von Milet bis zu den neuesten Entwicklungen der Astrodynamik. Die einzelnen Wissenschaftler und Pioniere der Raumfahrt werden nur detailliert erwähnt, wenn sie die Entwicklung der Bewegungslehre beeinflusst haben. Im ersten Teil wird die Bewegung auf die Kombination von Kreisbewegungen zurückgeführt, was bis zu einem bestimmten Genauigkeitsgrad der Beobachtung ausreichend ist. Mit verbesserter Messtechnik werden basierend auf der Keplerbewegung durch ständig verfeinerte Beobachtungen zunehmend komplizierte Bewegungsvorgänge analytisch durch Reihenentwicklungen oder numerisch mit aufwendigen Bahnmodellen dargestellt. In einer neuesten Entwicklungsstufe der Bewegungslehre werden vor allem mit den Methoden der KAM-Theorie, der allgemeinen Relativitätstheorie, der Quantenmechanik, der Methodik der evolutionäre neuronalen Regler und neuerer Methoden des Astrodynamik natürliche und gesteuerte Bewegungen beschrieben. Auch ungestörte Keplerbewegungen sind im Rahmen von Äquivalenzbahnen real möglich.