Computational Flexible Multibody Dynamics

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Beschreibung

This monograph, written from a numerical analysis perspective, aims to provide a comprehensive treatment of both the mathematical framework and the numerical methods for flexible multibody dynamics. Not only is this field permanently and rapidly growing, with various applications in aerospace engineering, biomechanics, robotics, and vehicle analysis, its foundations can also be built on reasonably established mathematical models. Regarding actual computations, great strides have been made over the last two decades, as sophisticated software packages are now capable of simulating highly complex structures with rigid and deformable components. The approach used in this book should benefit graduate students and scientists working in computational mechanics and related disciplines as well as those interested in time-dependent partial differential equations and heterogeneous problems with multiple time scales. Additionally, a number of open issues at the frontiers of research are addressed by taking a differential-algebraic approach and extending it to the notion of transient saddle point problems.

Zusammenfassung

First comprehensive treatment of mathematical models and numerical methods in the field of flexible multibody dynamics

Detailed discussion of state-of-the-art numerical methods both from a theoretical and practical viewpoint

Author is a renowned expert in the field

Inhaltsverzeichnis

A Point of Departure.- Rigid Multibody Dynamics.- Elastic Motion.- Flexible Multibody Dynamics.- Spatial Discretization.- Stiff Mechanical Systems.- Time Integration Methods.- Numerical Case Studies.

Details

Erscheinungsjahr:	2013
Fachbereich:	Arithmetik & Algebra
Genre:	Mathematik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Seiten:	264
Reihe:	Differential-Algebraic Equations Forum
Inhalt:	xii 249 S. 55 s/w Illustr. 9 farbige Illustr. 249 p. 64 illus. 9 illus. in color.
ISBN-13:	9783642351570
ISBN-10:	3642351573
Sprache:	Englisch
Herstellernummer:	86189152
Ausstattung / Beilage:	Paperback
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Simeon, Bernd
Auflage:	2013
Hersteller:	Springer Berlin Springer Berlin Heidelberg Differential-Algebraic Equations Forum
Maße:	235 x 155 x 15 mm
Von/Mit:	Bernd Simeon
Erscheinungsdatum:	26.06.2013
Gewicht:	0,406 kg

preigu-id: 105946267