Frank L. Lewis: Autonomous Mobile Robots

Cover: 9780367390891 | Autonomous Mobile Robots | Frank L. Lewis (u. a.) | Taschenbuch | 2019

Rückseite: 9780367390891 | Autonomous Mobile Robots | Frank L. Lewis (u. a.) | Taschenbuch | 2019

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Beschreibung

Serving as the first comprehensive reference on this interdisciplinary technology, Autonomous Mobile Robots authoritatively addresses the theoretical, technical, and practical aspects of the field. The book examines in detail the key components that form an autonomous mobile robot, from sensors and sensor fusion to modeling and control, map building and path planning, and decision making and autonomy, and to the final integration of these components for diversified applications. Expert contributors share hard-won insight into the practical implementation and integration issues involved in developing autonomous and open robotic systems and include examples, illustrations, and applications.

Über den Autor

Shuzhi Sam Ge, Frank L. Lewis

Inhaltsverzeichnis

Sensors and Sensor Fusion. Modeling and Control. Map Building and Path Planning. Decision Making and Autonomy. System Integration and Applications. Index.

Details

Erscheinungsjahr:	2019
Fachbereich:	Nachrichtentechnik
Genre:	Importe , Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Inhalt:	Einband - flex.(Paperback)
ISBN-13:	9780367390891
ISBN-10:	0367390892
Sprache:	Englisch
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Redaktion:	Lewis, Frank L. Ge, Shuzhi Sam
Hersteller:	CRC Press
Verantwortliche Person für die EU:	Libri GmbH, Europaallee 1, D-36244 Bad Hersfeld, gpsr@libri.de
Maße:	229 x 152 x 39 mm
Von/Mit:	Frank L. Lewis (u. a.)
Erscheinungsdatum:	19.09.2019
Gewicht:	1,041 kg