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Cover: 9783731505808 | Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot...
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Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Taschenbuch von Janko Petereit
Sprache: Englisch

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Kategorien:
Beschreibung
Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state × time lattices with variable dimensionality and multiple resolutions. The adaptive planning method makes it possible to rapidly plan local maneuvers while still pursuing global optimality.
Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state × time lattices with variable dimensionality and multiple resolutions. The adaptive planning method makes it possible to rapidly plan local maneuvers while still pursuing global optimality.
Details
Erscheinungsjahr: 2017
Fachbereich: Nachrichtentechnik
Genre: Mathematik, Medizin, Naturwissenschaften, Technik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Taschenbuch
Inhalt: 284 S.
47 farbige Illustr.
ISBN-13: 9783731505808
ISBN-10: 3731505800
Sprache: Englisch
Ausstattung / Beilage: Paperback
Einband: Kartoniert / Broschiert
Autor: Petereit, Janko
Hersteller: Karlsruher Institut für Technologie
Karlsruher Institut fr Technologie (KIT)
Verantwortliche Person für die EU: KIT Scientific Publishing, Straße am Forum 2, D-76131 Karlsruhe, info@ksp.kit.edu
Maße: 210 x 148 x 18 mm
Von/Mit: Janko Petereit
Erscheinungsdatum: 23.01.2017
Gewicht: 0,415 kg
Artikel-ID: 108253382
Details
Erscheinungsjahr: 2017
Fachbereich: Nachrichtentechnik
Genre: Mathematik, Medizin, Naturwissenschaften, Technik
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ISBN-13: 9783731505808
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Einband: Kartoniert / Broschiert
Autor: Petereit, Janko
Hersteller: Karlsruher Institut für Technologie
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Verantwortliche Person für die EU: KIT Scientific Publishing, Straße am Forum 2, D-76131 Karlsruhe, info@ksp.kit.edu
Maße: 210 x 148 x 18 mm
Von/Mit: Janko Petereit
Erscheinungsdatum: 23.01.2017
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