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Cover: 9783319906645 | A Geometric Algebra Invitation to Space-Time Physics, Robotics and...
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A Geometric Algebra Invitation to Space-Time Physics, Robotics and Molecular Geometry
Taschenbuch von Carlile Lavor (u. a.)
Sprache: Englisch

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Kategorien:
Beschreibung
This book offers a gentle introduction to key elements of Geometric Algebra, along with their applications in Physics, Robotics and Molecular Geometry. Major applications covered are the physics of space-time, including Maxwell electromagnetism and the Dirac equation; robotics, including formulations for the forward and inverse kinematics and an overview of the singularity problem for serial robots; and molecular geometry, with 3D-protein structure calculations using NMR data. The book is primarily intended for graduate students and advanced undergraduates in related fields, but can also benefit professionals in search of a pedagogical presentation of these subjects.
This book offers a gentle introduction to key elements of Geometric Algebra, along with their applications in Physics, Robotics and Molecular Geometry. Major applications covered are the physics of space-time, including Maxwell electromagnetism and the Dirac equation; robotics, including formulations for the forward and inverse kinematics and an overview of the singularity problem for serial robots; and molecular geometry, with 3D-protein structure calculations using NMR data. The book is primarily intended for graduate students and advanced undergraduates in related fields, but can also benefit professionals in search of a pedagogical presentation of these subjects.
Inhaltsverzeichnis
Chapter 01- Low dimensional geometric algebras.- Chapter 02- Conformal geometric algebra.- Chapter 03- Minkowski's space time.- Chapter 04- Robot kinematics.- Chapter 05- Molecular geometry.
Details
Erscheinungsjahr: 2018
Fachbereich: Geometrie
Genre: Mathematik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Taschenbuch
Seiten: 128
Inhalt: x
128 S.
16 s/w Illustr.
4 farbige Illustr.
128 p. 20 illus.
4 illus. in color.
ISBN-13: 9783319906645
ISBN-10: 331990664X
Sprache: Englisch
Herstellernummer: 978-3-319-90664-5
Autor: Lavor, Carlile
Xambó-Descamps, Sebastià
Zaplana, Isiah
Auflage: 1st ed. 2018
Hersteller: Springer
Springer, Berlin
Springer International Publishing
Abbildungen: X, 128 p. 20 illus., 4 illus. in color.
Maße: 10 x 156 x 236 mm
Von/Mit: Carlile Lavor (u. a.)
Erscheinungsdatum: 20.07.2018
Gewicht: 0,225 kg
preigu-id: 112940476
Inhaltsverzeichnis
Chapter 01- Low dimensional geometric algebras.- Chapter 02- Conformal geometric algebra.- Chapter 03- Minkowski's space time.- Chapter 04- Robot kinematics.- Chapter 05- Molecular geometry.
Details
Erscheinungsjahr: 2018
Fachbereich: Geometrie
Genre: Mathematik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Taschenbuch
Seiten: 128
Inhalt: x
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4 illus. in color.
ISBN-13: 9783319906645
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Autor: Lavor, Carlile
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Von/Mit: Carlile Lavor (u. a.)
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